(Concurrent Control)以直接监督工作方式、在工作进行中便执行控制，同时修正行动，改正问题偏差，例如飞机的定位系统。随着工业现代化的发展 生产规模不断扩大 生产工艺日趋复杂 不但要求系统有优越的控制性能、 良好的性能 /价格比 还要求高可靠性、 灵活的构成方式和简易 的 操 作方法 因而等找更有效的控制系统。
基本控制器最主要的特征是它的实时性 所谓 “ 实时” 是指微机对输人信息以足够快的速度进行处理 并在一定时间内作出反应或进行控制 超出了这个时间 就失去了控制的时机 控制也就失去了意义。
计算机控制系统的实时性是指工业控制时计算机系统应该具有的能够在限定的时间内对外来事件作出反应的特性。
在计算机控制系统中，生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式称在线方式或联机方式。在生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并作相应操作的方式称离线方式或脱机方式。由计算机控制系统的工作原理可知，计算机控制系统要进行实时数据采集，实时控制决策，实时控制输出。在生产过程中系统要对生产过程进行跟踪与作出CPU/MEM人-机接口系统支持板模拟量输出(AO)通道模拟量输入（AI)通道数字量输入（DI）通道数字量输出（DO）通道执行机构磁盘适配器被控对象电气开关电气开关内部总线测量变送工业控制机PIO设备生产过程实时的反应，所以计算机控制系统要考虑实时性。
实时系统（Real Time System）是另一类特殊的多道程序系统，它主要应用于需要对外部事件进行及时响应并处理的领域。
实时系统可以分为
实时控制系统和实时信息系统，两者的主要区别一是服务对象，二是对响应时间的要求。实时控制系统通常是以计算机为中心的过程控制系统，也称为
计算机控制系统。它既用于生产过程中的自动控制，包括自动数据采集、生产过程监测、执行机构的自动控制等等。也可以用于监测制导性控制，如武器装备的制导、交通控制、自动驾驶与跟踪、导弹火箭与航空航天器的发射等。这样的控制系统根据控制的对象的不同，还可以分为开环控制和
闭环控制。实时信息系统通常指实时信息处理系统，它可以是主机型多终端的联机系统，也可以是远程在线（Online）式的信息服务系统，还可以是网络互联式的信息系统。
作为信息处理的计算机接收终端用户或者远程终端用户发来的服务请求，系统分门别类地进行数据与信息的检索、查找和处理，并及时反馈给用户。实时信息系统的开发都是与具体的应用领域分不开的，例如，航空订票系统、情报检索系统、信息查询系统等。