实体建模是定义一些基本体素，通过基本体素的集合运算或变形操作生成复杂形体的一种建模技术，其特点在于三维立体的表面与其实体同时生成。 由于实体建模能够定义三维物体的内部结构形状，因此能完整地描述物体的所有几何信息和拓扑信息，包括物体的体、面、边和顶点的信息。

1.可以提供实体完整的信息；

2. 可以实现对可见边的判断，具有消隐的功能；

3. 能顺利实现剖切、有限元网格划分、直到NC刀具轨迹的生成。

按照物体生成的方法不同可分为

实体模型的构造常常采用在计算机内存储一些基本体素（如长方体、圆柱体、球体、锥体、圆环体以及扫描体等），通过集合运算（布尔运算）生成复杂形体。实体建模主要包括两部分，即体素的定义及描述和体素的运算（并、交、差）。

体素是现实生活中真实的三维实体。根据体素的定义方式，可分为两大类体素：一类是基本体素有长方体、球、圆柱、圆锥、圆环、锥台等，如图1所示。另一类是扫描体素，又可分为平面轮廓扫描体素和三维实体扫描体素。

定义

利用基体的变形操作实现表面形状较为复杂的物体的建模方法称为扫描法，扫描法又分为平面轮廓扫描和整体扫描两种方法。

基本原理

用曲线、曲面或形体沿某一路径运动后生成2D或3D的物体。扫描变换需要两个分量，一是给出一个运动形体，称为基体；另一个是指定形体运动的路径。

优点

由于三维实体建模能唯一、准确、完整地表达物体的形状，且容易理解和实现，因而被广泛应用于设计和制造中。 是对在某一方向具有固定剖面

产品形状造型的一种实用而有效的方法，可对产品进行描述、特性分析、运动分析、干涉检验以及有限元分析、加工过程的模拟仿真等。

（1）平面轮廓扫描法

这种方法的基本设想是由任一平面轮廓在空间平移一个距离或绕一固定的轴旋转就会扫描出一个实体。

（2）整体扫描法

三维实体扫描法就是首先定义一个三维实体作为扫描基体，让此基体在空间运动，运动可以是沿某一方向移动，也可以是绕某一轴线转动，或绕某一点摆动，如图2所示。