定时器
中断是由单片机中的定时器溢出而申请的中断。51单片机中有两个定时器T0和T1。STM32中共有11个定时器。
产品参数
定时器中断是由单片机中的定时器溢出而申请的中断。
51单片机中有两个定时器T0和T1：
TF0：定时器T0溢出中断请求。当定时器TO产生溢出时，TO中断请求标志TF0置1，请求中断处理。
TF1：定时器T1溢出中断请求。当定时器Tl产生溢出时，T1中断请求标志TF1置1，请求中断处理。
Stm32共有11个定时器：
1.两个高级定时器：TIM1、TIM8-------------------------APB2
2.四个通用定时器：TIM2～TIM5-------------------------APB1
3.两个基本定时器：TIM6、TIM7-------------------------APB1
4.两个看门狗
5.一个系统嘀嗒定时器（SysTick）
定时/计数器
定时/计数器T0和T1分别是由两个8位的专用寄存器组成，即定时/计数器T0由TH0和TL0组成，T1由TH1和TL1组成。此外，其内部还有2个8位的
特殊功能寄存器TMOD和TCON，TMOD负责控制和确定T0和T1的功能和工作模式，TCON用来控制T0和T1启动或停止计数，同时包含定时/计数器的状态。
TF1：定时器1溢出标志。定时/计数器溢出时由硬件置位。中断处理时由硬件清除。或用软件清除。
TF0：定时器0溢出标志。定时/计数器溢出时由硬件置位。中断处理时由硬件清除，或用软件清除。
中断
所谓中断就是程序执行的正常的时候，出现了突发事件，CPU停止当前的程序的执行，转去处理突发事件，处理完毕后又返回原程序被中断的位置继续执行。
中断可以被分为内部中断和外部中断，内部中断的来源来自CPU内部（软件中断指令，溢出，除法错误等，例如操作系统从用户态切换到内核态需借助CPU内部的软件中断），外部中断的中断源来自CPU外部，由外设提出请求。
中断过程
一个完整的中断传送方式的处理过程应包括
中断请求、
中断优先权判别、
中断响应、
中断处理和
中断返回等几个步骤。
中断源
（1）INTO：
外部中断0请求，由P3.2引脚输入。它有两种触发方式，通过IT0（TCON.O）来决定是电平触发方式还是边沿触发方式。一旦输入信号有效，则向CPU申请中断，并且将中断标志IEO置1。
（2）INT1：外部中断1请求，由P3.3引脚输入。通过IT1（TCON.2）来决定是电平触发方式还是边沿触发方式。一旦输入信号有效，则向CPU申请中断，并将中断标志IE1置1。
（3）TF0：定时器T0溢出中断请求。当定时器TO产生溢出时，TO中断请求标志TF0置1，请求中断处理。
（4）TF1：定时器T1溢出中断请求。当定时器Tl产生溢出时，T1中断请求标志TF1置1，请求中断处理。
（5）TI/RI：
串行口发送/接收中断请求。当通过串行口发送或接收完一帧串行数据时，串行口中断请求标志TI或RI置1，请求中断处理。
工作流程
定时器工作的流程可以按照这个顺序（以51为例用定时器0方式一产生50毫秒的定时）
1、确定使用哪个定时器，使用哪种方式，这一步通过TMOD设置，TMOD的低四位是设置定时器0的，高四位是用来设置定时器1的，其中的M0，M1是用来设置定时器工作在哪种方式，GATE一般用不要设置，C/T是选择计数模式还是定时模式的，如：TMOD = 0X01，就说明定时器0工作在方式1。
2、接下来就要设置定时的时间，用定时器定时50毫秒，可以用这种方式TH0 = (65535 - 50000) / 256，TL0 = (65535 - 50000) % 256；可以这样理解：因为这是定时器的初值，也就是说计数脉冲就是在这个数的基础上向上递增，到达65535后就溢出产生中断。
3、第三步打开中断，使用IE寄存器，首先打开总中断EA = 1，这一步是所有中断所必须的，然后打开定时器0中断，ET0 =1。
4、这时准备工作结束，启动定时器，使用TCON寄存器，TR0 = 1，实现了一个50毫秒的定时。