完颜永成（ ——1204年）本名鹤野，又名娄室，金世宗完颜雍之子，豫王。风姿奇伟，博学善属文。爱好书画，书学北宋书法家黄庭坚。自号乐善居士。谥忠献。永成著有文集，《金史本传》传于世。

豫王完颜永成本名鹤野，又名娄室，母亲是昭仪梁氏。永成风度仪态奇伟，博学且善写文章，世宗很喜欢他。大定七年（1167年），始封为沈王，以太学博士王彦潜担任王府文学，永成向他拜师学习。十一年，进封豳王。大定十五年就外第。十六年任判秘书监。第二年授为世袭山东东路把鲁古猛安，判大睦亲府事。接着改任中都路胡土霭哥蛮猛安。二十年，改授为翰林学士承旨。二十三年，判定武军节度使事，不久改判广宁府。二十五年，世宗巡幸上京，命他留守中都，判吏部尚书，进封开府仪同三司，担任御史大夫。

章宗即位后被起复，进封吴王，判真定府事。明昌元年（1190年），改任山东西路盆买必剌猛安。第二年进封兖王。因为率领军民围猎被解职，上表谢罪。章宗赐手诏给他说：“卿亲实肺腑，夙著忠纯，侍显考于春宫，曲尽友于之爱，洎冲人之继统，愈明忠赤之心，艰难之中，多所裨益。朕心简在，毫楮莫穷，用是起之苫块之中，授以维城之任。自典籓服，岁月荐更，蕞尔赵邦，知骥足之难展，眇哉镇府，固牛刀之莫施。方思驿召以赴朝，何意遽罹于国宪。偶因时猎，颇扰部民，法所不宽，宪台闻上。朕尚含容累月，未忍即行，虽欲遂于私恩，竟莫违于公议，解卿前职，即乃世封。噫，祖宗立法，非一人之敢私；骨肉至亲，岂千里而能间。以此退闲之小诫，欲成终始之洪恩。《经》云：‘在上不骄，高而不危。’是以知节慎者修身之本，骄矜者败德之源。朕每自励，今以戒卿。昔东平乐善，能成不朽之名，梁孝奢淫，卒致忧疑之悔。前人所行，可为龟鉴。卿兼资文武，多艺多才，履道而行，何施不可。如能德业日新，无虑牵复之晚。朕素不工词翰，临文草草，直写所怀，冀不以辞害意也。”不久被授为沁南军节度使。

明昌三年（1192年），改任判咸平府事，还没到就移官为判太原府事。章宗因为永成要过生日，亲自作诗赐给他，其中有“美誉自应辉玉牒，忠诚不待启金滕”的话，当世以此为荣。七年，永成改判平阳府事。承安改元时凭借覃恩进封豫王。第二年冬，进献马八十匹以帮助守御边境。章宗赐诏奖谕说：“卿夙有隽望，时惟茂亲，通达古今，砥砺忠义。方分忧于外服，来输骏于上闲，欲助边防，以增武备。惟尽心于体国，乃因物以见诚。载念恳勤，良深嘉奖。”

承安五年（1200年），永成再任。不久被召还，因病不能入见。章宗亲自到他的府第看望。泰和四年（1204年）去世。讣告上闻，章宗为之震惊哀悼，赙赠很丰厚，谥号忠献。

永成自幼喜欢读书，晚年学的更加专心，每次闲暇时都与文士切磋，对他们以礼相待，人们从没有见到他骄傲看不起人。永成自号为“乐善居士”，还有文集流行于世。