完整约束_动力学术语 - 威林百科weilinceramic.com

完整约束

动力学术语

如果约束方程中不包含坐标对时间的导数，或者约束方程中微分项可以积分为有限形式，这类约束称为完整约束。

简介

完整约束是指几何约束和可积分的微分约束的统称。前者如质点被限制在的圆环上，约束条件是半径和圆心；后者如圆盘在平面上沿直线作无滑动的滚动。

如果约束方程中不包含坐标对时间的导数，或者约束方程中微分项可以积分为有限形式，这类约束称为完整约束。

实例

在车轮沿直线轨道做纯滚动的情况中，其运动约束方程虽是微分方程的形式，但它可以积分为有限形式，所以仍是完整约束。

性质

几何约束必定是完整约束，但完整约束未必是几何约束。

完整约束方程的一般形式为：式中，n为质点系的质点数；s为约束方程数。

推广

如果质点系所受的约束都是完整约束，这个质点系称为完整系统，简称完整系。设某质点系由n个质点组成，内有d个完整约束，约束方程的有限形式和微分形式分别为

参考资料

最新修订时间：2022-08-25 17:59

条目作者

概述

简介

实例

性质

推广

参考资料