宋彦超，男，清朝会友镖局的创始人，创“夫子三拱手”之绝技。清道光二十五年（1845年），宋彦超来京投“神机营”报效国家。神机营老七王爷令宋与营中教练武林高手比武，众高手皆败於宋手下，老七王惊呼“真乃神拳也”！赐五品亮兰顶戴之职，后“神拳寮迈伦”的名字享誉武林。宋在北京创办“京都会友镖局”，以武会友，从事保镖生涯，同时传授武艺，开拓了北京三皇炮捶门历史的新纪元。

会友镖局的创始人是宋彦超，生平绝技乃是三皇炮捶门。三皇炮捶门历史渊源悠久，奉人文初祖轩辕黄帝（即人皇氏）为祖，故又称“人宗门”、“人祖门”、“三皇门”。随着历史的发展，三皇炮捶拳不断地发展完善，繁衍传递。至明末清初年间河北冀县武术名家乔三秀传授此艺，始有文字记载和文物可考。乔三秀传其子乔龄（字鹤龄）作为第二代。乔龄将此艺微妙真谛传给第三代有宋彦超（字迈伦）、于连登、张文彩、王双奎四弟子

宋彦超集平生所学，潜心钻研，创“夫子三拱手”之绝技。清道光二十五年（1845年），宋彦超来京投“神机营”报效国家。神机营老七王爷令宋与营中教练武林高手比武。宋出手神奇微妙，众高手皆败於宋手下，老七王甚喜，惊呼“真乃神拳也”！逐赐五品亮兰顶戴之职。此后，“神拳寮迈伦”的名字享誉武林。宋漫游京城，结识八卦掌祖师董海川，逐交成挚友。宋在京官声中耳闻目睹了朝政腐败，自感报国无望，便弃官从贾，在北京前门外粮食店街创办《京都会友镖局》，以武会友，从事保镖生涯，同时传授武艺。

从此开拓了北京三皇炮捶门历史的新纪元。清同治五年（1866年），于连登之子于鉴（字镜堂）先得其父亲授，后来京拜宋彦超为师，得宋之奥妙后技更精绝，功达上乘。自此于鉴在北京大开山门，传授三皇炮捶拳。在一大段历史时期内“京都会友镖局”同“三皇炮捶门”名声大震，镖局生意兴隆。三皇炮捶拳也广为传播，得到了很大发展。后来镖局还出现了李尧臣这样的杰出镖师。他在抗日战争期间传教军队自创的无极刀法，喜峰口战役中，学了无极刀法的大刀队，手刃鬼子近百人，追杀日寇60余里，缴获大炮18门。跟李尧臣学过武术的人很多，京剧武生泰斗杨小楼演闹天宫的猴拳和梅兰芳演虞姬的剑法，都是李尧臣传授的。后来李还胜了日本人两擂。怎奈江河日下，只于个人有光，于时事无补。