1961年毕业于南京农学院兽医专业本科，同年留校任教，1963年10月－1964年8月参加农业部在河北中兽医学校（今河北农业大学中兽医学院）举办的全国中兽医第四期师资进修班进修。此后一直从事中兽医教学和科研工作。历任南京农业大学兽医学临床医学系主任、教授。担任国家、省、部各专业学会重要职务，宋大鲁曾任中国畜牧兽医学会中兽医学分会副理事长，中国现代中兽医学家。

主持筹建了中药材生产专业和中兽医学科学楼，创办了国际兽医针灸班和中药班及中西结合兽医服务部及宠物门诊室，培养出一批中兽医人才，包括硕士生和外国留学生，并多次应邀到国内外有关院校或单位讲学。一贯主张用中西结合方法防治畜禽疾病，并积极应用现代科学手段总结中兽医遗产。

在国内兽医界首先组织有关科技人员运用四极电阻仪测定牛、羊穴位的阻抗参数，证明穴位的阻抗显著低于周围组织，形成阻抗低峪现象，将低阻抗点连线形成低阻经络现象。主持研制成功的“促孕灌注液”和“通便理气散”已被批准投入批量生产，并编入《中国兽药典》二部2000年和2005年版，擅用中西两法防治牛马和犬猫疾病。主编、参编或校译的专著22种，主要论文有“中药促孕灌注液的研制”、“中药促孕灌注液的机理研究”、“中兽医学与繁殖学”、“人与动物肘膝以下五俞穴的研究”、“黄牛、山羊针灸穴位电阻值及其低阻经络的测定”、蜂胶－淫羊藿免疫佐剂机理研究。

所编著的一些重要著作和论述有的已经被译成英文，刊登在海外杂志。退休后，又独自创建了南京师皇动物科技研究所和联合创建了沃尔德（保定）宠物医院，配合学校继续进行中西结合研究和指导外国留学生学习中兽医针灸和中药；主编了《宠物养护和疾病诊疗手册》和《宠物急诊手册》。

获得农牧渔业部颁发的为中兽医事业做出成绩的荣誉证和多种科研奖

1993年享受政府特殊津贴

[1]孔祥峰,胡元亮,宋大鲁.黄芪多糖的免疫药理学研究进展[J].中兽医学杂志,2003(03):34-37.

[2]任宇皓,胡元亮,刘家国,张宝康,宋大鲁.黄芪多糖、淫羊藿多糖和淫羊藿总黄酮对新城疫病毒感染细胞的影响[J].南京农业大学学报,2001(02):102-105.

[3]唐雪明,胡元亮,张宝康,宋大鲁.黄芪多糖对雏鸡外周血T淋巴细胞转化功能的影响[J].中国兽医学报,1998(03):62-64.DOI:10.16303/j.cnki.1005-4545.1998.03.019.

[4]李辞蓉,华兴邦,周浩良,宋大鲁,胡元亮.豚鼠针灸穴位图谱的研制[J].上海针灸杂志,1992(02):28-30.DOI:10.13460/j.issn.1005-0957.1992.02.021.