安泰桥，位于福建省福州市鼓楼区八一七北路上。唐天复元年(901年)，王审知筑罗城，南门扩至安泰桥，称利涉门，在门外护城濠上建利涉门桥，长11米，宽10米，后改名安泰桥。

宋宣和年间(1119～1125年)重建。桥下是古城运河交通枢纽，人们从这里下河登舟，东可达闽江，西可游西湖。每年端阳佳节，鼓乐喧天，龙舟竞渡从桥下穿梭而过。城区进出口货物多在这里集散。随着城市道路的发展，安泰桥又成为城区中轴线上的主要桥梁。值得一提的是它的桥长11米，主拱圈厚仅20厘米，如今每天经过的车辆逾千，而桥却巍然屹立，桥下淤塞严重，已不能通航。