安德鲁·阿尔伯特·克里斯蒂安·爱德华（Andrew Albert Christian Edward），通常被称为安德鲁王子，1960年2月19日出生于英国白金汉宫，已故英国女王伊丽莎白二世和菲利普亲王的次子，英国约克公爵，英国王位第八顺位继承人。

1960年2月19日，安德鲁王子在白金汉宫的比利时套房内出生，是英国女王伊丽莎白二世和爱丁堡公爵菲利普亲王的第三个孩子，第二个儿子。1960年4月8日，在白金汉宫的音乐厅内接受坎特伯雷大主教杰弗里·费希尔的洗礼，教父母分别为：叔祖父格洛斯特公爵亨利王子、堂姨母肯特的亚历山德拉公主、第十一代格拉夫顿公爵休·菲茨罗伊、表舅第十一代埃尔芬斯通勋爵约翰·埃尔芬斯通和乔治娜·肯纳德。“安德鲁”的名字是为了纪念在他出生前16年就已经去世的祖父——希腊和丹麦的安德烈亚斯王子。他是自1857年维多利亚女王生下幼女比阿特丽斯公主后，第一位由在位君主生下的孩子。

和哥哥查尔斯、姐姐安妮一样，安德鲁王子的童年由一位女家庭教师照顾，并在白金汉宫内接受早期教育。按照传统，他从8岁开始上学，1968年至1973年间，就读于预科男校希瑟顿学校（Heatherdown School）。完成预科学校学业后，又跟哥哥查尔斯一样，进入苏格兰北部的戈登斯顿学校（Gordonstoun School）接受教育。1978年，以英语、历史、经济学和政治学A级成绩从戈登斯顿学校毕业。随后，参加Round Square交换项目，在加拿大安大略省的莱克菲尔德学院（Lake field）度过两个学期。

1978年11月，英国王室宣布安德鲁王子将于次年加入皇家海军。12月，他在英国皇家空军比根希尔基地（London Biggin Hill Airport）的机组人员选拔中心接受了各种运动测试和考试，并在英国皇家海军代达罗斯号（HMS Daedalus）上接受了进一步的测试和面试，之后，又在英国皇家海军苏丹号（HMS Sultan）上，接受了海军部面试委员会的面试。1979年3月至4月间，他进入英国皇家海军学院飞行部接受飞行员训练，后被录取为直升机飞行员学员。5月11日，正式签约服役12年。9月1日，以见习官身份，进入达特茅斯不列颠尼亚皇家海军学院（Britannia Royal Naval College）。同年，完成皇家海军陆战队全兵种突击队课程，获得绿色贝雷帽。1981年9月1日，被授予少尉军衔。

1980年，从达特茅斯不列颠尼亚皇家海军学院毕业后，安德鲁王子先是进入英国皇家空军利明基地（RAF Leeming）接受基础飞行训练，后又在卡尔德罗斯皇家海军航空站（RNAS Culdrose）接受固定翼和直升机飞行训练，在那里学会驾驶瞪羚直升机。获得飞行徽章后，又在海王直升机上接受更高级的作战飞行训练。1982年，加入英国皇家海军舰载中队第820海军航空中队，在“无敌”号航空母舰服役。

1982年，英国与阿根廷因马尔维纳斯群岛（英国称为“福克兰群岛”）爆发战争，身为王子的安德鲁亲赴前线作战，令广大英国国民对他刮目相看。起初，英国政府对王子参战还表示理解。但是王子亲自上战场随时都会有牺牲的危险。所以，后来打算给他在英国安排一份文职工作，调离战舰。然而，英女王却坚持让自己的儿子留在“无敌”号上。最后，安德鲁王子作为“海王”直升机的飞行员随“无敌”号远征。安德鲁王子驾驶飞机完成了许多反潜战和反水面作战的任务，甚至在当中充当过吸引对方跟踪导弹的“诱惑导弹”的角色。当战争结束“无敌”号凯旋的时候，和其他船员家属一样，英女王伊丽莎白二世与菲利普亲王一同到普茨茅斯军港迎接儿子平安归来。

1983年底，安德鲁王子转入波特兰皇家海军航空站（RNAS Portland），在此接受山猫直升机驾驶训练。1984年2月1日，晋升为中尉，并被女王任命为私人副官。此后，在英国皇家海军青铜号（HMS Brazen）上担任飞行员直至1986年。期间，曾作为常备海军陆战队第二海事大队成员被派往地中海。后又参加了格林威治中尉参谋课程。1986年10月，被转入将军名单，在耶维尔顿海军航空兵基地（RNAS Yeovilton）参加为期四个月的直升机作战教官课程。毕业后，在1987年2月至1988年4月期间，在波特兰皇家海军航空站第702海军航空中队担任直升机作战军官。此后，在爱丁堡号轻巡洋舰（HMS Edinburgh）上担任值班军官和助理领航员，直到1989年。1989年至1991年，在坎贝尔敦号驱逐舰（HMS Campbeltown）上担任山猫直升机（Lynx HAS3）的飞行指挥官和飞行员。在1990年至1991年，坎贝尔敦号担任北大西洋北约部队旗舰期间，担任常备北约海军第一大队的航空兵军官。1991年7月，通过中队指挥考试，次年，进入坎伯利参谋学院，参加陆军参谋课程。1992年2月1日，获晋升为海军少校。1992年3月12日，通过舰艇指挥考试。1993年至1994年，担任亨特级扫雷舰科特斯莫尔号（HMS Cottesmore）指挥官。1995年至1996年，被任命为815海军航空中队高级飞行员，负责监督飞行标准。1999年4月27日，晋升为指挥官。2001年，结束海军生涯，就任英国国防部海军参谋部外交局军官。同年7月，退出海军现役名单。

结束军旅生涯后，安德鲁王子受邀出任英国政府国际贸易与投资特别代表。他与英国政府，尤其是英国贸易投资署 (UKTI) 合作，负责推广英国作为外商投资目的地，并为英国企业出口和海外投资创造有利条件。并协助女王伊丽莎白二世履行国家元首职责，代表女王陛下出席英国国内外的活动和访问，接见国家元首和政府官员，并出席相关国家和礼仪场合。2005年，被授予名誉上尉军衔。2010年，被晋升为海军少将。2011年7月，因身处爱泼斯坦的舆论漩涡，他辞去了英国贸易特使职务。2015年，被晋升为海军中将。

2019年11月，因卷入爱泼斯坦案，安德鲁王子发表声明称，未来不再担任公职。2022年1月，白金汉宫关于约克公爵的声明称，安德鲁王子不再担任公职。

安德鲁王子曾担任英国皇家空军洛西茅斯基地荣誉空军准将、爱尔兰皇家军团上校、轻武器学校军团上校、舰队航空兵总司令、皇家高地火枪团皇家上校、皇家枪骑兵团副总司令（伊丽莎白女王麾下）、苏格兰皇家军团皇家上校、女王约克游骑兵团上校、加拿大皇家高地火枪团上校、新西兰皇家陆军后勤团上校（约克公爵麾下）、路易丝公主火枪团团长（位于加拿大新斯科舍省）等军职。

安德鲁王子曾协助女王伊丽莎白二世履行国家元首职责，代表女王陛下出席英国国内外的活动和访问；接见国家元首和政府官员，并出席国家和礼仪场合。曾代表女王伊丽莎白二世出访英联邦和海外国家。

1985年6月，英国王室着手为安德鲁王子择偶，戴安娜将朋友莎拉·弗格森介绍给安德鲁王子。1986年7月23日，安德鲁王子与莎拉·弗格森完婚。婚后，育有二女：长女比阿特丽斯公主（1988年8月8日出生），次女尤金妮公主（1990年3月23日出生）。1992年，莎拉以安德鲁在皇家海军服役、常年不能在家团聚给她造成精神压力为由，与安德鲁分居。1996年5月，安德鲁王子和莎拉正式离婚。

安德鲁王子热衷于高尔夫球，曾担任圣安德鲁斯皇家古老高尔夫俱乐部队长，在一些世界上顶尖的高尔夫球场打过球，包括美国巴巴多斯、马萨堵塞州、泰国以及新西兰等地的顶尖球场。2009年8月，安德鲁王子的高尔夫差点降为4，使得他有资格成为一位职业高尔夫球手。

安德鲁王子热衷高尔夫，但却因为浪费英国纳税人的钱，而引起相当大的争议。2001年，为了观看在莱萨姆圣安纳斯（Lytham St. Annes）举行的英国公开赛最后阶段的比赛，他花费1万英镑使用女王的飞机。2005年，又花费32000英镑让英国皇家空军载他到圣安德鲁斯。他雇用私人喷气式飞机前往苏格兰观看英国公开赛的行为，受到严重抨击，英国工党议员托尼-班克斯（Tony Banks）曾形容安德鲁为“一无是处的超重的寄生虫”。

2001年至2011年期间，安德鲁王子就任英国国际贸易投资总署特别代表。期间，他曾与利比亚领导人卡扎菲之子会面；在白金汉宫招待突尼斯被罢黜总统本·阿里的女婿；哈萨克斯坦总统的女婿以高出卖价300万英镑的价格购买了其名下的一处房产，这些事件使得他广受质疑。

2010年12月，时任哈萨克斯坦总统纳扎尔巴耶夫的女婿、该国国有石油公司董事长、亿万富翁库利巴耶夫（Timur Kulibayev）被控在瑞士洗钱，其中还通过购买英国安德鲁王子的豪宅来达到这个目的。

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2015年1月，美国司法机关在调查爱泼斯坦案时，牵扯出安德鲁王子，其被指控强迫与未成年少女发生性关系。针对这一指控，安德鲁本人与英国白金汉宫都坚决否认。同年4月，美国法院驳回对安德鲁王子“性奴案”指控。2019年8月，安德鲁再次被控性侵；11月16日，他在接受BBC专访时，再次否认性侵指控，但节目播出后，饱受公众批评；11月20日，安德鲁声明称，已申请辞去公职。2021年8月9日，安德鲁再度被指控性侵；但在审查了一部分文件后，伦敦警察局决定放弃调查，10月11日 ，伦敦警察局宣布停止对安德鲁王子涉性侵调查。不过，美国法院则继续该案的调查，2022年1月12日，纽约法官拒绝驳回针对安德鲁王子的性侵诉讼，裁定弗吉尼亚·朱弗雷（Virginia Giuffre）对安德鲁王子提起的诉讼可以继续。1月13日，白金汉宫声明称，经女王批准和同意，安德鲁王子的军事隶属关系和王室赞助人身份已归还给女王，其不再承担任何公众职责，将以普通公民身份去为案件做自我辩护。同月，安德鲁就自己面临的性侵诉讼，通过代表律师提交法律文件，全面否认原告女子弗吉尼亚的指控，并要求由陪审团审理这一性侵诉讼。2月，安德鲁与向他提起民事诉讼的弗吉尼亚达成庭外和解协议。3月8日，英国安德鲁王子性侵案诉讼被正式驳回。2024年1月，爱泼斯坦案一批法庭文件被解密，安德鲁的名字出现在相关文件中，再度引发轩然大波。

2013年5月3日，安德鲁王子成功入选英国皇家学会，与查尔斯王子、安妮公主等王室成员一同成为该学会的会员。然而，由于形象糟糕且“缺乏科学背景”，安德鲁王子的入选在皇家学会内部引发争议。在皇家学会1450名会员中，只有147人参加决定安德鲁王子是否入选的投票，投票率仅为11%，而反对者有24人。皇家学会会员、伦敦大学学院药理学教授卡胡恩认为，皇家学会成立的初衷是为倡导科学的重要性，而不是尊重权威。他表示，安德鲁王子的许多行为都曾引发争议，如曾对想买自己房子的哈萨克斯坦总统女婿漫天要价等。不过皇家学会一名发言人表示，85%选票支持安德鲁王子，提出异议的只是一小部分人。

2016年3月，安德鲁王子驾驶路虎揽胜强行打开温莎大公园关闭的大门，造成了价值数千英镑的损失，反君主制活动人士呼吁对他进行起诉。不过，英国警方拒绝调查反君主制运动针对安德鲁王子提出的正式报告，警方称，对温莎大公园大门遭到刑事破坏的正式投诉缺乏足够细节。

安德鲁王子的床上放着大约50到60个毛绒玩具，检查员在一个抽屉里找到一张泰迪熊的照片，女仆们需要对照这张照片把这些熊按正确的顺序摆放，若是摆错了，安德鲁王子会大喊大叫地发脾气。

2014年，安德鲁王子和他的前妻以1830万英镑的价格，在瑞士滑雪胜地韦比尔购买一套豪华度假小木屋。但他未能在2019年12月的最后期限之前付清500万英镑的应付款项。这使得他面临起诉，以及由未付款项产生的170万英镑利息，加起来的索赔额达到670万英镑。陷入“赖账”事件后，安德鲁王子陷入舆论声讨，白金汉宫发言人拒绝对此发表评论。