安德鲁·雪铁龙（Andre．Gustave Citroen）法国汽车工程师和工业家。1878年2月5日在法国巴黎出生，原籍荷兰。1913年创立公司，专门从事齿轮传动机的生产。1919年他在欧洲率先批量生产A型车，到1924年，日产量则达300辆，雪铁龙成为了欧洲的成功汽车厂家之一。1924年7月28日雪铁龙汽车公司正式挂牌成立。1935年7月3日，雪铁龙去世，法国政府为他颁发二级荣誉勋章。

1898年，雪铁龙从巴黎综合工科学校毕业，在波兰参观一家专门生产传动齿轮的企业时看到了人字形齿轮，他凭借在大学学到的知识，知道这种齿轮比普通的正齿轮有许多优点，但制造工艺复杂。雪铁龙以特有的敏感，决定买断此项发明专利，并迅速办完手续，拿到专利证书。回到巴黎后，雪铁龙立即将他买到的发明专利投入试生产。就这样，人字形齿轮不仅成为雪铁龙1904年创办的齿轮公司的主打产品，之后又成为了雪铁龙汽车的商标标识。

1912年，雪铁龙创办了“V形齿轮厂”，当时他生产了一批双螺旋齿轮。第一次世界大战期间，雪铁龙应征担任炮兵队长。当他发现弹药不足时，主动请缨组建工厂生产炮弹。在这里，他的组织管理才能得到了极大的发挥，不仅使炮弹日产量创下5万枚的纪录，而且由于组织得当，使妇女也可参与工作，从而让更多的男人可以抽身参战。

战后，安德鲁审时度势从亨利·福特的成功看到家庭汽车的未来，并于1919年建造以自己名字命名的汽车工厂“CITROEN”就是为了纪念当年的齿轮厂。安德鲁精心打造雪铁龙这个品牌，他梦想着有一天能达到日产千辆的水平，真正使一般家庭都拥有经济、舒适的小轿车。就这样，安德鲁踌躇满志地开始了自己日后叱咤风云的汽车产业。

1919年5月，雪铁龙公司的A型车在法国魁德扎瓦投产，拉开了雪铁龙汽车的生产序幕。虽然当时年产量只有2810辆，但雪铁龙A型车仍然开创了法国的多个第一：第一条欧洲引入的大批量、低成本、全装备的生产线；第一辆左舵驾驶车；第一款面向大众消费群的汽车，在当时创下仅售7950法郎/辆的记录。事实上，A型车自身的性能当时也是非常先进的：动力系统配有1327cc四缸发动机，百公里耗油仅7.5升。三挡变速配置，最高时速可达65km/h。三厢四座的结构非常受欢迎。很快雪铁龙公司于当年底在原有的A型车基础上又推出了一款商用车：载重300kg的拖车式小卡车。从1919年5月到1921年1月，雪铁龙A型车的总产量为2.4万辆。此后，雪铁龙公司迅速发展，到1929年，雪铁龙年产量突破十万大关，达10.2万辆。

1934年，雪铁龙面临严峻的财政困难，但是在法国政府授意下得到了当时最大信贷公司米其林的财政援助，从而起死回生。安德鲁.雪铁龙于1935年7月3日暴病辞世，雪铁龙公司产量暴跌。二战期间公司产量逐年下降，但是在战后，公司迅速发展。

1976年，雪铁龙公司有较大变动。法国标致公司掌控了雪铁龙89.95%的股份，兼并了历史悠久的雪铁龙公司。自此雪铁龙成为法国标致—雪铁龙集团(PSA)成员之一，但它仍然有很大的独立性，其经营活动仍然由自己把握。1991年雪铁龙和中国二汽合资兴建神龙汽车公司，开始在中国生产轿车。

雪铁龙认为：汽车厂卖的不只是汽车，还有无微不至的服务。他逐步完善了汽车买卖方式，创立了一年保证期制度，建立分销网，罗列出零件目录及维修费用一览表，使所有销售点、维修点的费用得以统一。1922年，他大力推行分期付款售车方式，成立了法国第一个专司分期付款的机构，并在国外创办汽车出租公司，在法国各地形成了一个游览车服务网。