安尧臣，明代贵州土司。又名陇澄。彝族。明贵州水西宣慰使安国亨之子，安疆臣之弟。先入赘镇雄土司，改姓陇，取名澄。从征播州、叙州有功。后阴助永宁宣抚使奢效忠之妾奢世续与其妻奢世统争印仇杀。奉命回水西。万历三十六年（1608年）继兄袭水西宣慰使。四十一年（1613年），乌撒土舍谋逐安效良，安尧臣以追印为名，领兵数万入滇，直薄沾益州，所过焚掠，备极残毒。明廷正欲加越境擅兵之罪时，卒于官。因子安位年幼，由其妻奢社辉摄事。