安东幸贞所属的安东氏是自
镰仓时代由下野国移动至九州丰后的一支分支，自战国时代仕于丰后望族户次家并依附统领丰后的大友家。
丰后安东家又粗略分为二大支流，幸贞的伯父安东家忠因为娶主君户次鉴连（立花道雪）之妹（一说是姊）而成为道雪最重用的一支主流谱代众。而幸贞之父，也就是安东家忠的弟弟安东家久也和其子安东家荣（助五郎）、安东范久和幸贞一同为户次家旗本武士。
之后户次鉴连（
立花道雪）受大友主家大友宗麟之命转封筑前立花山城更继承立花氏，十时、由布、高野、森下、堀等户次家于丰后时代的家臣皆有部分跟随至筑前，拥有二大支流的丰后安东家当然也不例外。
这时安东家在筑前立花家的地位除了安东家忠为家老外，因为幸贞之父家久早先逝去而由其兄家荣为家老，然而在主君道雪逝去之后的家臣团中，家荣一支的家老职因无子嗣而遭到消除，之后由幸贞次兄范久继承，范久又因为也无生子而让弟弟幸贞成为养子，终于延续了这支安东支流。
之后立花家于九州征伐后受封柳川13万2千石，这时的幸贞被立花家二代当主
立花宗茂任命和家老十时连贞一同作为柳川领地的检察官，并且作为旗本武士的一员也参与了肥后一揆讨伐和朝鲜战役中的文禄之役。此时幸贞因为官称摄津介，和十时连贞的官名摄津守在称呼上有所重复，因此简称“津介”。
文禄之役中的碧蹄馆之战是一场明日双方的血战，幸贞所属的立花家担任这场战事的日本先锋队并立下大功，而幸贞于这场战争中对主君立花宗茂作出部分战术建言发挥了功效，并且最后随立花军突入敌军本阵之时也充分展现其武勇的一面，因此之后宗茂对幸贞的表现以“刚勇之余并带有谋略的良将”作为赞赏。