安东尼·庇护（又称安敦尼·庇护，Antoninus Pius，86年9月19日—161年3月7日，138年—161年在位）罗马帝国“五贤帝”中的第四位，在他统治时期帝国达到全盛顶峰。因此，五贤帝的统治时期也因他的名字被称为“安敦尼王朝”。安敦尼在位期间，继承哈德良的政策，对外防御，对内调整各方面关系，与元老院保持良好合作，并且大力发展经济，加强对行省的监督和管理，促进了行省经济和帝国的繁荣。

安东尼·庇护86年生于拉丁姆的拉努维姆。他是哈德良妻子的外甥侄儿，也是第一位出身于高卢地区的元首。在他年幼时父亲就已去世，由祖父抚养长大；在祖父去世后则由外祖父抚养。继承了双方长辈的财产，安东尼成为罗马最富有的人之一。

他在罗马政府中努力工作，在多个部门任职，111年任财务官，117年任大法官。120年被任命为执政官，然后被委以意大利司法行政重任。约在134年作为代执政官，担任亚细亚省总督。

哈德良皇帝晚年发现了50来岁的元老安东尼·庇护和17岁的青年马可·奥勒留·安东尼，前者一生言行无可指责，后者将来必具有极高品德。他于是宣称安东尼·庇护将成为他的儿子和王位继承人，条件是他也必须同时收养马可·奥勒留。

138年，哈德良病重，临终前指定51岁的安东尼·庇护为继承人。哈德良选择他的一个原因是安东尼·庇护的年龄已经比较大，几年之内就会去世并将皇位传给年轻的马可·奥勒留。但安东尼·庇护一直活到74岁，在位23年，是五贤帝中在位时间最长的。五贤帝时期也因他之名而被称为安敦尼王朝。

安东尼·庇护一上任，就将先帝哈德良宣为神祇，由于这种孝顺的举动，他被元老院冠名为Pius（庇护，即孝顺的意思）。

在安敦尼统治的23年中，他继承了哈德良的政策。对内注意调整各方面的关系。他即位后首先免除人民的欠税，将大量私产捐入国库，并全部承担节日费用。同时，又购买酒、油、米、麦，免费将其分配给平民。他善于理财，勤俭治国，所以死后国库盈盈，结存达27亿塞斯退斯。他勤于朝政，“如关心自己一样关心别人”。他继续推行哈德良的法律自由政策，限制对奴隶使用刑具，严厉惩罚主人无故杀害奴隶。他奖励教育，供给贫儿就学，扩大教师和哲学家的特权。

和他的养父哈德良不同，在他二十三年的统治之中，他的平静生活都是在罗马度过的；这位善良的皇帝所曾经历的最长的一次旅行是从他在罗马的皇宫到他退隐的拉鲁芬别墅而已。他对各行省都派以有能力，有道德的总督。各地在他统治之下都很幸福，他们宁愿臣服帝国而不愿陷入混乱与争斗；他总是批准公民的请愿；他们信赖他对灾难的解救；在罗马甚至有外邦使节主动请求让他们的国家加入罗马的统治。

对外，他主张采取防御政策。但为了保卫边疆，他也进行过一些军事活动。在不列颠，罗马人击退了苏格兰部落的骚扰，并把边界向北推进了100公里，并建立了安东尼墙。在黑海北部，从北高加索向前推进的阿兰尼人，攻袭本都北岸的希腊城市，后又侵犯了奥力维亚；罗马军队从美西西开来救援，并一举击退了阿兰尼人的入侵，免除了阿兰尼人对这一地区的大规模蹂躏。

161年，安东尼74岁时患了胃病，弥留之际，他把马可·奥勒留召到床前托以国政，对官员们说了“公平无私”（aequanimatas）的警语，随即安然去世。全国各城市各阶级争相悼念他。

当初，哈德良认养安东尼·庇护的条件，是他同样认养马可·奥勒留（Marcus Aurelius）和维鲁斯(Lucius Verus)为养子。这样哈德良为帝国确定了两代的继承人。安东尼逝世后，传位于马可·奥勒留和维鲁斯。由二位元首共同执政，这在罗马史上还是第一次。

人们习惯将安东尼·庇护和他的养子兼继承人马可·奥勒留·安东尼（Marcus Aurelius Antoninus）一起，并称两安东尼，这种称呼源于爱德华·吉本的《罗马帝国衰亡史》，在《衰亡史》里面，吉本这么形容道：“两朝安东尼的统治，也许是人类历史上惟一一段以一个伟大民族的幸福安宁作为执政核心的时期。”

安东尼·庇护被称做第二努马（公元前7世纪古罗马皇帝）。这两位皇帝的最突出的特点同样都是热爱宗教、正义和和平。而后一位的处境则使他的这些美德具有更广阔的用武之地。努马只不过能够制止了一些邻近村庄的村民互相抢夺成熟的庄稼，安东尼却给整个地球的大部分地区带来了和平与安宁。他的统治的一个奇特的特点是给历史提供了极少史料。在私生活中，他为人善良而和蔼可亲。天性的纯朴使他从来也没有虚荣和作伪的表现。他决不因为自己富有而追求过度的享受，而倒是十分喜爱纯正的令人开心的社交生活；在他的欢快、开朗的行为中充分显露出他的善良的灵魂。

两安东尼加上他们的前任涅尔瓦、图拉真和哈德良并称五贤帝，这五位帝王统治时期给罗马带来了一段黄金时期和空前繁荣，但马可·奥理略之后，罗马帝国便由于内忧外患，慢慢走向了衰亡。