永平年间，起家任奉朝请，直后、员外散骑常侍。念及父亲年老，下诏听从随侍在
瀛州。属于
大乘妖党突然进入州城，延率家奴战，死了好几个人，身受重伤，贼军于是消退，而放火烧
斋阁。宇文福在里面，宇文延突火而进入，抱着宇文福出来，肢体灼伤，头发都为灰烬。于是率军与敌人苦战，贼人分散逃跑。因此得名。孝昌年间，授假节、
建威将军、西道别将，支援关陇，有战功。任员外散骑常侍，改任直寝。与
万俟丑奴战死。追赠为冠军将军、豫州刺史。
永平中，释褐奉朝请，直后、员外散骑常侍。以父老，诏听随侍在瀛州。属大乘妖党突入州城，延率奴客战，死者数人，身被重创，贼乃小退，而纵火烧斋阁。福时在内，延突火而入，抱福出外，支体灼烂，发尽为烬。于是勒众与贼苦战，贼乃散走。以此见称。孝昌中，授假节、建威将军、西道别将，赴援关陇，有战功。除员外散骑常侍，转直寝。与万俟丑奴战没。赠冠军将军、豫州刺史。