《宇宙魔神大剑豪》是由鸟プロ制作的机器人动画。于1978年(昭和53年)7月27日到1979年(昭和54年)2月15日在朝日电视台的每周四18:00 - 18:30(关东地区)播放。全26话。

広い银河の果てまでも、悪を叩いて流れ星。行く手を阻むか宇宙の地狱。怒れ正义のダイケンゴー!（开场白）

面对由罗博昂将军率领的麦哲伦帝国进攻银河系，银河联盟以主星安培里亚斯为主进行迎击，但因压倒性的战力比陷入劣势。巧合的是，此时正是彗星“魔神之星”每隔950年的周期临近安培里亚斯。在彗星的的影响下，安培里亚斯的守护神“大剑豪”苏醒了。安培里亚斯的二王子莱格和他的同伴们操纵着大剑豪开始了反击。

2014年12月5日东映video发售了首次软件化的DVD。