机动战士（Mobile Suit，以下简称MS）是《
机动战士高达》系列作品中的机动兵器分类之一，本词条用于介绍其中“宇宙世纪（U.C.）”系列作品里MS的设定。
MS（Mobile S.U.I.T=Space Utility Instruments Tactical，意为战术泛用宇宙机器）是以在散布
米诺夫斯基粒子的环境下运用为前提开发出来的，总高度十几至二十几米级别的人型机动兵器。因有着不问宇宙地面的运用性、能够使用多种配置来应对各种工程的泛用性、连宇宙舰艇和主力战车都能轻易击破的战斗能力等特征而为人所知。其性能可称为“战场的王者”，毫无疑问地占据了宇宙世纪最强兵器的一角。
由于在米诺夫斯基粒子环境下肉眼和光学机器观测仍然有效，吉翁将大型光学仪器采用为主传感器，开发出了用于应对堪称“视距内战斗”“白刃战”的近距离战斗的米诺夫斯基粒子环境对应兵器，即为MS。
如此诞生的MS在散布米诺夫斯基粒子的战场中，压倒了地球联邦宇宙军的宇宙舰队，以及联邦地上军的装甲部队。虽然迟了一步，但联邦军也开始推进将MS作为战斗力，此后MS担任了各种军事组织的主力。
即使在难以进行长距离索敌和使用制导武器进行长距离精密攻击的米诺夫斯基粒子环境下，MS也因为特化了视距内战斗而能发挥出优秀的能力。这种场合下的视距内战斗也被称为白刃战，表示足以用肉眼辨别敌机的近距离战斗。不仅如此，MS还能应对近距离格斗战。
MS拥有躯干、头部、四肢这样近似于人类的基本构造，全高在十几至二十几米。不仅拥有高水准的工程性能和移动能力，还能够使用推进器来航宙或跳跃。通常认为在宇宙中不需要的四肢也兼作名叫“AMBAC系统”的姿态控制机构，使其为延长行动时间做出贡献。