宁夏卫是明朝在今宁夏地区的一个卫，起到连接镇番卫与者者口守御千户所的作用。治今宁夏回族自治区银川市，属陕西都司。宁夏巡抚驻于此地。清雍正二年（1724年）改置为宁夏府。

明洪武二十六年（1393年）设置，洪武二十八年废，永乐元年（1403年）重新设置。据《明史·地理志》，宁夏卫治宁夏城内，同城尚有宁夏前卫、宁夏左屯卫、宁夏右屯卫。另有宁夏后卫治花马池。

若按明初旧址，自镇番直接宁夏中卫，通树长边，则外钥尤壮矣。盖弃地犹六七百里云。

《明史·志第十八·地理三·陕西》：

宁夏卫：元宁夏府路，属甘肃行省。洪武三年为府。五年，府废。二十六年七月置卫。二十八年四月罢。永乐元年正月复置。洪武二十六年，庆王府自庆阳府迁此。西有贺兰山。又西南有峡口山，黄河流其中，一名青铜峡。黄河出峡东流，亦曰三岔河。又东有黑水河，南有清水河，即葫芦河下流也，俱注于黄河。