季友（？—公元前644年），姬姓，名友，春秋时期鲁国政治家，鲁桓公最小儿子，鲁庄公同母弟，母为文姜（一说为庶弟，母为陈女）。

季友（？—前644），春秋时鲁国大臣，世称为成季，鲁庄公之弟，鲁国卿大夫。以鲁庄公之命毒死欲立庆父的叔牙。鲁庄公卒，奉公子般为国君。庆父杀害公子般后，拥立鲁闵公，逃亡陈国，不久归国。庆父再杀鲁闵公，因季友与公子申母亲成风关系密切，受到成风的嘱托，奉鲁闵公兄长姬申出奔。庆父为国人所不容，奔往莒国，季友归国拥立姬申，是为鲁僖公，并逼庆父自尽。鲁僖公元年（前659），以功受封邑，为国相。

鲁僖公十六年三月壬申，公子季友卒。《左传·僖公十六年》

季友受封于费邑，子孙以费为氏。