唐玄宗注，北宋
邢昺疏。9卷。《孝经》旧称为孔子或其弟子曾参所作。后经考证，实为孔子再传弟子以后之儒者所作。约成书于《荀子》之后，《吕氏春秋》之前。该书是中国古代儒家伦理学著作，它比较系统集中地阐述了以孝为核心的儒家伦理思想，认定“孝”是天经地义的道德规范，为诸德之本，并最早把孝与忠君、治国、平天下联系起来，谓“孝，始于事亲，中于事君，终于立身”，“明王以孝治天下”。《孝经》这一儒家经典素为历代当局所重，西汉时即列于学官，东汉时被尊为“经”。《孝经》亦有今文、古文之别，18章者为汉河间献王所得，谓之今文；22章者传为汉鲁恭王坏孔子旧宅所得，为竹牒蝌蚪文，谓之古文。自汉至南北朝，为《孝经》作注释者迨及百家。至唐初，各注虽多藏秘府，但书卷多有残缺，流行者仅有郑玄（今文）、孔安国（古文）两家。唐玄宗推崇《孝经》，并亲自“于先儒注中采摭菁英，芟去烦乱，撮其义理允当者，用为注解”（《孝经注疏》序），颁行天下。后又诏令元行冲为之作疏。至北宋咸平中，邢昺奉诏再做解释，遂成《孝经注疏》，并颁行于世。自此，唐玄宗注、邢昺疏的《孝经注疏》成为流行最广、影响最大的《孝经》注疏本。此书《四库全书》等又题作《孝经正义》。传本有《四库全书》本和各种版本的《十三经注疏》本。