相传他的父亲瞽叟及继母、异母弟象，多次想害死他：让舜修补谷仓仓顶时，从谷仓下纵火，舜手持两个斗笠跳下逃脱；让舜掘井时，瞽叟与象却下土填井，舜掘地道逃脱。事后舜毫不嫉恨，仍对父亲恭顺，对弟弟慈爱。他的孝行感动了天帝。舜在厉山耕种，大象替他耕地，鸟代他锄草。帝尧听说舜非常孝顺，有处理政事的才干，把两个女儿娥皇和女英嫁给他；经过多年观察和考验，选定舜做他的继承人。舜登天子位后，去看望父亲，仍然恭恭敬敬，并封象为诸侯。 二十四孝图全名：1、孝感动天图。2、戏彩娱亲图。3、
鹿乳奉亲图。4、百里负米图。5、
啮指痛心图。6、芦衣顺母图。7、
亲尝汤药图。8、拾葚异器图。9、
埋儿奉母图。10、
卖身葬父图。11、
刻木事亲图。12、
涌泉跃鲤图。13、怀橘遗亲图。14、扇枕温衾图。15、
行佣供母图。16、闻雷泣墓图。17、哭竹生笋图。18、卧冰求鲤图。19、
扼虎救父图。20、
恣蚊饱血图。21、
尝粪忧心图。22、乳姑不怠图。23、涤亲溺器图。24、
弃官寻母图。