孙悟饭，日本漫画《龙珠》及其衍生作品中的角色。是一个和蔼可亲的老人，身穿武道服，身怀绝技，拥有宝物如意棒，住在距离市区很远的包子山，是孙悟空的启蒙老师。作为“武术之神”龟仙人的首席弟子，他和师傅一样有着好色的性格。然而，不幸的是，在龙珠故事开篇前就已经去世，他被变成大猩猩的悟空踩死。

孙悟饭是一个和蔼可亲的老人，身穿武道服，身怀绝技，拥有宝物如意棒，在龙珠故事开篇前就已经去世，后来，戴着面具作为占卜婆婆的第五位战士出场。

孙悟饭是“武术之神”龟仙人的大弟子，年轻时与师弟牛魔王一起在龟仙人门下修行，送过牛奶（龟仙流的修行之一）。坊间传言他是精通许多门派武术的高手。住在距离市区很远的包子山。

孙悟饭功夫了得，是第21届天下第一武道会前唯一一个能逼龟仙人使出万国惊天掌的人。

79岁时，在山中偶然发现刚坐太空舱来到地球的卡卡罗特，将其收养，并替其取名为孙悟空。虽然悟空生性顽劣，但悟饭依然对他不离不弃。一次意外令悟空头部受伤，自此悟空性格变得十分温顺。

悟饭对悟空严格训练，令悟空练成一身好武功，同时把自己的宝物如意棒和四星球龙珠送给悟空。因一次悟空半夜在外小便，不慎看到月圆而变身成为大猩猩，而被悟空变成的大猩猩误踩死。

后来，孙悟空为了寻找龙珠，向占卜婆婆求助，和她手下的五位战士比武时，孙悟饭戴着面具，作为压轴战士登场，与悟空进行了一番龙争虎斗，孙悟饭见不能和悟空分出胜负，于是使出了龟派气功，令在场的人都吃了一惊。大家都以为悟空被龟派气功击中了，可意想不到的是，悟空利用残像拳躲到了空中，又向孙悟饭使出了龟派气功。随后，悟空被悟饭拉住尾巴猛摔，后来，悟空尾巴被扯断了，悟饭却也投降了，当他拿下面具的时候，悟空大吃一惊，奔向悟饭的怀抱，悟饭此次来是为了考验小悟空的功夫，并提醒悟空要克服自己尾巴的弱点进行修行，从而回到阳间。占卜婆婆占卜出了最后一颗龙珠的下落。

在动画版的原创剧情结婚篇中，再次出现在悟空面前，那时成了太上老君的护卫，负责看守八卦炉，也就是阴间的入口。另外孙悟饭在《龙珠Z》特别篇《悟空之父的传说：一夫当关的最终独战》的片尾也有出场。

VS孙悟空：无结果。见识到少年悟空的成长主动认输。