孔伯恭（？―469年），魏郡邺县（今河南安阳市）人。北魏大臣，幽州刺史孔昭次子，东宫洗马孔罗汉的弟弟。

孔伯恭最初因为父亲孔昭位居高官的缘故，而担任给事中。后来封爵济阳男，加任鹰扬将军。历任安南将军、济州刺史、散骑常侍，进封成阳公（《北史》作彭城公）。

天安元年（466年），南朝宋徐州刺史薛安都以彭城归顺北魏，南朝宋明帝刘彧派将领张永、沈攸之等袭击薛安都，薛安都上表北魏朝廷请求增援。朝廷升任孔伯恭为镇东将军，作为镇南大将军、尚书尉元的副手率军赴援。魏军停驻秺城，宋军将领周凯得知孔伯恭等各军已到，丢弃部队逃走。张永依然驻守下磕，张永的辎重在武原，孔伯恭等攻克武原。张永无计可施，于是领兵退走。

皇兴元年（467年）正月，当时正值天寒大雪，泗水冰封，张永与沈攸之弃船而退，孔伯恭等进军攻打，宋军阵亡、遭俘以及冻死者很多。同年八月，孔伯恭用书信劝导下邳、宿豫城内宋军说：“刘彧肆意逆行罪恶滔天，不明天命，还认为灭绝者能够复兴，长江可以依靠，竟敢派张永、周凯等率领乌合之众，到彭城送死。我大军未到，首逆已先逃奔。目前我将利用时机动如闪电。屠灭此城，进平吴会，慰民众惩罪魁。你们幸有归顺机会，望能自谋好的前途。”

当时沈攸之、吴憘公（吴喜）等率领数万宋军来救援下邳，屯驻在焦墟曲，距离下邳五十余里。孔伯恭派子都将侯汾等率领五百骑兵在泗水南，奚升等率领五百多骑兵在泗水北，南北截击宋军。孔伯恭密造用火攻的战车，将要水陆并进。沈攸之等既已得知，临交战前，率部退守樊阶城。孔伯恭再令子都将孙天庆等率领步兵、骑兵六千前往零中峡，砍树木截断清水河道。南朝宋宁朔将军陈显达领兵二千逆清水而上，接应沈攸之，屯驻于睢、清二水汇合处。孔伯恭率部渡水，大败陈显达军，俘获斩杀宋军九成左右士兵。沈攸之听说陈显达兵败，顺流后退。

孔伯恭部署众将，夹清水南北追寻沈攸之军。孔伯恭从睢陵城向东攻零中峡，分兵二路，派司马范师子等在清水南，孔伯恭由清水西，与沈攸之交战，大败宋军，斩杀宋军将领姜产之、高遵世以及丘幼弼、丘隆先、沈荣宗、陆道景等，沈攸之、吴憘公等轻骑逃走。孔伯恭乘胜追击八十多里，缴获宋军的军资器械数以万计。接着进攻宿豫，宋军守将鲁僧遵乘夜弃城逃走。孔伯恭派将领孔太恒（《北史》作孔大恒）等率领召募的一千骑兵南攻淮阳，南朝宋淮阳太守崔武仲烧城南逃，于是占领淮阳。

皇兴二年（468年），朝廷任命孔伯恭为散骑常侍，都督徐、南兖、北兖州诸军事，镇东将军，彭城镇将，并封东海公爵位（北史作假东海公）。

皇兴三年（469年）十月，孔伯恭去世，追赠镇东大将军、东海王，谥号桓。

天安元年（466年），孔伯恭作为副帅，跟随镇南大将军、尚书尉元援救投降北魏的南朝宋徐州刺史薛安都，于皇兴元年（467年）大败宋军，先后击败张永、陈显达、沈悠之等宋军将领，又攻占宿豫和淮阳。

魏收《魏书》：“韩茂、皮豹子、封敕文、吕罗汉、孔伯恭之为将也，皆以沉勇笃实，仁厚抚众。功成事立，不徒然矣。与夫苟要一战之利，侥幸暂胜之名，岂同年而语也！”

《魏书·卷五十一·列传第三十九》

《北史·卷三十七·列传第二十五》

父亲：孔昭，官至侍中、镇东将军、幽州刺史，封鲁郡公。

哥哥：孔罗汉，官至东宫洗马。

弟弟：孔伯逊，官至东莱镇将、东徐州刺史，袭封鲁郡公。