子庚（？—前552年），芈姓，熊氏，名午，字子庚。楚庄王之子，楚共王之弟。春秋时期楚国令尹。初为楚国司马，主管楚国军事，率楚军大败吴军。前558年为令尹。后郑国子孔欲借楚国兵力铲除异己。他鉴于诸侯向晋，楚国难于与晋争雄而未答应出兵。后在楚康王催促下，率楚军深入郑境。适逢大雨，楚军大多冻伤，遭惨败。前552年病死。

初为楚国司马，辅佐令尹子重，主管楚国军事。

楚共王三十年（前561年），出使秦国。王子午护送楚共王的夫人秦嬴（秦景公的妹妹）回秦国。

次年，率楚军大败吴军。获吴公子党。

楚康王二年（前558年）为令尹。

楚康王五年冬，郑国子孔欲借楚国兵力铲除异己。他鉴于诸侯向晋，楚国难于与晋争雄而未答应出兵。后在楚康王催促下，率楚军深入郑境。后适逢大雨，楚军大多冻伤，大军遭到惨败。

前552年夏，子庚逝世。

子庚墓位于河南省淅川香严寺的下寺，出土有王子午鼎等珍贵文物。

王子午鼎是以鼎主人而命名。“鼎是礼器之首，只要刻了名字的鼎，一般不会送人，且会随着主人下葬。”赵世纲说，淅川2号墓出土的列鼎内均有铭文，“王子午铸铜鼎，以祭先祖文王，进行盟祀，我施德政于民，因而受到尊重，望子孙后代以此为准则。”正是这段铭文不仅解开了鼎的主人之谜，而且印证了《左传》中被多次提及的春秋五霸之一，并“问鼎中原”的楚庄王的儿子午确有其人。

史载王子午字子庚，是楚庄王的儿子、楚共王的弟弟。他曾任司马（相当于国防部长）、令尹（相当于总理）等重职。

王子午曾立下战功，楚康王二年（前558年），子庚接替子囊为令尹。前555年，郑国大夫子孔为了独揽大权，想叛晋附楚，欲引楚军入郑助他铲除异己，便密使人告诉子庚，但子庚没有应允。楚王听说此事，派人去对子庚说：“我即位五年了，却从未对外用过兵，人们一定以为我耽于享乐，而忘了先君的事业。你帮我想想，这该怎么办呢？”子庚叹息道：“这是君王在说我贪图安逸呢，其实我是为国家好啊！”于是请使者告诉楚王说：“现在诸侯们都与晋国交好，我先去试一下。如果行，您再率军出来；不行，我收兵回朝，君王也不丢面子。”这年冬十月，子庚率师分三路伐郑。因郑人加强了守备，子孔也不敢会见楚人，子庚见无机可乘，只在城下住了两晚便打道回府。走到半路又遇上大雨，楚军士兵多被冻病，因此损兵大半。其他两支部队也都无功而返。

前552年夏，子庚卒，死时年龄不超过48岁。

子庚在军事上和政治上都是一个能审时度势、头脑相当清醒的人，也难怪他在这篇铭文中说自己有德于民，有功于国，所以受人敬重，同时还谆谆告诫自己的子孙要以此为准则。铭文中还说这件鼎是用来祭奠先王和盟祀用的，可见这是生前所铸，因此它是宰相的传家之宝。