婴猴属，它是脊索动物门、脊椎动物亚门、哺乳纲、灵长目、原猴亚目、婴猴科惟一的属。因其大多数体型较小而得其名。婴猴在形态上与懒猴有着某些的共同之处，曾被列入懒猴科。

体长娇小甚至不超过38厘米，尾长15～47.5厘米，体重80～1240克。外貌似松鼠，眼大，耳大，活动时直立，休息时能像扇子一样折叠倒伏，被毛细软而密，灰棕至褐色，腿比臂大，足很长，指、趾的末端有大软垫，适于在表面光滑的物体上爬行，具扁的指、趾甲。颈部非常灵活，能向后回转180°。胸腹部各有1对乳头。

分布于非洲南部热带雨林、稀树草原和灌丛草地中。树栖、夜间活动。行动敏捷，善于跳跃，一跃可达3～5米。集小群取食植物及其花果、种子、昆虫(特别喜食蝗虫)、蜗牛、树蛙等，较大型种类也吃蜥蜴和鸟蛋，甚至能捕捉飞鸟和鼠类。没有固定繁殖季节，但多在4～10月间产仔，每胎产1～2仔，孕期约110～120天。

粗尾婴猴为本属中体型最大者，分布于安哥拉；倭婴猴为体型最小者，分布于中非；婴猴分布于乌干达、肯尼亚、坦桑尼亚；针爪婴猴分布于刚果与克罗斯河之间的森林；东非针爪婴猴分布于中非、扎伊尔；黑尾婴猴分布于喀麦隆。