娱乐车是指从广义上讲，除正规轿车和跑车之外的各种非主流乘用车，即各种轿车的变型车都可称为休闲车。在不同国家和地区，对休闲车的理解和定义各不相同，一般是指在造型上突破了传统轿车的三厢式布局模式，车内空间具有多用途，富于变化和适应性广的特点，以满足家庭生活的多种需要而设计的一种非主流车型。近10年来RV的流行是汽车普及到一定程度后必然出现的消费现象。在经济发达国家，许多家庭已不满足只拥有一辆汽车，在准备购买第二辆汽车的时候，往往会做出有别于第一辆车的选择。一般第一辆车为标准轿车，是身份、地位、形象和财富的象征，主要用于社会活动；第二辆车则多是RV，主要用于购物、娱乐、旅游、休闲等家庭活动。

因此，RV具有重时尚、个性化、多功能以及空间大和马力大的特点。按功能和结构特点，RV可大致分为运动型多用途车、多用途厢式车（multi-purposevehicle，简称MPV）、客货两用车(pickUP)和旅行轿车四种类型。RV起源于日本，20世纪80年代中期开始流行。日本已成为世界上最大的RV生产国，其市场占有率从1991年的16.5%上升到1996年的37%，注册登记量从1991年的85万辆增长到1996年的182.5万辆。随着汽车技术的提高，RV的功能将越来越多，在汽车市场上的地位也将越来越重要。