泰常元年（416年），
东晋权臣
刘裕派遣将领
朱超石侵犯
北魏的平原，到达畔城后逃回。娥清与
长孙道生率军追到黄河，俘获他的部将杨丰。班师回朝后，被任命为
给事黄门侍郎。先前，
徒河部落散居三州，是百姓的大害。明元帝诏令娥清把他们迁移到平城。娥清妥善安抚，使迁移的人如同回家。
泰常二年（417年）十一月，司徒
长孙嵩等诸军到乐平。明元帝下诏命长孙嵩派娥清、
周几等与叔孙建讨伐西山丁零人翟蜀、洛支等，把他们的力量全部消灭殆尽后回军。
泰常八年（423年），明元帝
拓跋嗣南巡到邺城，任命娥清为中领军将军，与宋兵将军周几等渡黄河扩占土地。娥清等到达湖陆，高平百姓聚集在山林泽薮中，抗拒魏军，娥清等因而杀死几千户百姓，俘获一万多人。娥清因功赐封爵位为须昌侯。娥清与周几等接着镇守枋头。
太武帝
拓跋焘在位初年，娥清从枋头回到京师，担任假征南将军，进封爵位为东平公。
柔然可汗
大檀迁居漠南，娥清与平阳王
长孙翰从东道出行长川讨伐大檀，大量俘获而回。改任宗正卿。
不久，娥清跟随太武帝征伐柔然。又跟随平定统万，接着与
奚斤追赶
大夏皇帝赫连昌到安定，与赫连昌相持。
等到
安颉擒获赫连昌，赫连昌的弟弟
赫连定向西奔逃，奚斤追赶他。娥清想要沿着水路而去，奚斤不听，于是与奚斤都被赫连定捉住。
太延二年（436年）三月二十日，娥清与安西将军
古弼等人，率领一万精锐骑兵讨伐
北燕皇帝
冯弘。娥清因没有速战，致使冯弘逃奔高丽，于是被用囚车押解回朝，降为守门卒。最终在家中去世。
魏收《
魏书》：①“少有将略，累著战功。”；②“清善绥抚。”；③“楼伏连，丘堆，娥清，俱以壮勇，征伐四克。”
李延寿《
北史》：“娥清、伊珝俱以材力见用，而珝以谋猷取异，其殆优乎。”