娄昭，本姓匹娄氏，吐谷浑族，字菩萨，代郡平城（今山西省大同市）人。北齐外戚名将。武明皇后娄昭君同母弟。

娄昭方雅正直，有大度深谋，腰带八尺，弓马冠世。神武少亲重之。昭亦早识人，恒曲尽礼敬。数随神武猎，每致请不宜乘危历阶。神武将出信都，昭赞成大策，即以为中军大都督。从破尔朱兆于广阿，封安喜县伯，改济北公，又徙濮阳郡公，授领军将军。魏孝武将贰于神武，昭以疾辞还晋阳。从神武入洛，兖州刺史樊子鹄反，以昭为东道大都督讨之。樊子鹄既死，诸将劝昭尽捕诛其党。昭曰：“此州无状，横被残贼，其君是怨，其人何罪。”遂皆舍焉。后转大司马，仍领军。迁司徒，出为定州刺史。昭好酒，晚得偏风，虽愈，犹不能处剧务，在州事委僚属，昭举其大纲而已。薨于州。赠假黄钺、太师、太尉，谥曰武。北齐受禅，诏祭告其墓，封太原王。皇建初，配享神武庙庭。

祖父：娄提，北魏真定侯。

父亲：娄内干，追赠司徒。北齐建立后，追封太原王。

哥哥：娄拔，北魏南部尚书。

姐姐：娄昭君，北齐武明皇后，嫁给高欢。

儿子：娄仲达，濮阳王；娄定远，骠骑大将军、青州刺史、司空公、临淮王。

李百药《北齐书·卷十五·列传第七》

2013年电视剧《陆贞传奇》：卫羽饰演娄昭。