威廉一世（William I；1743年6月3日-1821年2月27日），黑森选侯。威廉于1785年起成为黑森-卡塞尔领地伯爵，称威廉九世；1803年至1806年，1813年至1821年任黑森选侯威廉一世。
威廉出生于1743年6月3日，他是黑森-卡塞尔领地伯爵
弗里德里希二世与英国的
玛丽公主的次子。在出生之前，威廉的同名的哥哥已经夭折，因此他出生后成为父亲的继承人。1753年夏天，威廉的叔祖父马克西米利安王子去世，十岁的他成为了卡塞尔骑兵团的上校和团长，他在卡塞尔的童年生活就此结束。祖父威廉八世最初负责抚养孩子。1754年12月，威廉与弟弟卡尔王子和
弗里德里希王子一起被送往附近的哥廷根大学。哥廷根属于他的外祖父英国国王
乔治二世的选区，1755年夏天，他们曾在汉诺威拜访过乔治二世。
七年战争爆发后，三位王子于1756年秋天随宫廷大臣维托夫一起被疏散到哥本哈根，不久后又被恩斯特·约翰·冯·凯泽林克少将接替，前往丹麦国王
弗雷德里克五世的宫廷。国王的第一任妻子是威廉母亲的妹妹
路易丝公主。1756年1月，威廉八世在卡塞尔为他的孙子威廉带来了一个惊喜，那就是安排他与他八岁的表妹、丹麦的威廉明娜·卡罗琳公主订婚了。
在哥本哈根的岁月让他接受了政府、行政和军事方面的全面教育，但与弟弟们不同的是，威廉没有获得军衔，也没有在丹麦军队中服役。流亡岁月结束时，即1762年9月正式宣布订婚后，他前往荷兰进行了为期六个月的教育旅行，弟弟卡尔也参加了这次旅行。根据祖父在1754年的安排，威廉在1760年初祖父去世后继承了哈瑙，但最初由他的母亲摄政。战争结束时，他的母亲才得以从汉诺威的策勒流放地返回哈瑙。威廉从1759年夏天起就一直担任哈瑙步兵团团长，但他的母亲最初只是让他在有限的范围内参与政府事务，尽管他已经成年。直到1764年9月他从哥本哈根参加婚礼归来后，政府才于同年10月正式移交给他。
弗里德里希二世利润丰厚的士兵业务，这为他提供了资金，而且不仅仅是建筑工程的资金。他的表兄英国国王
乔治三世在伦敦执政，他根据自己的补贴合同获得了哈瑙掷弹兵团和炮兵的供应，后来又获得了新组建的耶格尔军团的供应，该军团以其现代作战战术取得了巨大成功。为了满足个人的军事野心，威廉于1778年夏天作为普鲁士中将参加了普鲁士国王
弗里德里希二世在波希米亚的战役，这是
巴伐利亚王位继承战争的一部分。在哈瑙与银行家迈耶·阿姆谢尔·罗斯柴尔德建立的商业关系对法兰克福银行的崛起起到了重要作用；它帮助未来的选帝侯保住了罗斯柴尔德在拿破仑时代管理的资本。
1789年后，威廉成为法国大革命最坚决的反对者之一。他率领一支由6000人组成的黑森军团参加了失败的瓦尔米大本营，然后在 1792年底指挥了将法国人赶出法兰克福的行动，但未能阻止莱茵河左岸的下卡特泽内尔博根和莱茵费尔斯地区的失守。1795年与法国签订的特别和约标志着与普鲁士的关系更加紧密，1797年继承人威廉与普鲁士的
奥古斯特公主的婚姻更是巩固了这一关系。在这次婚姻中，威廉九世成为了普鲁士陆军元帅兼威塞尔要塞总督。1803年的帝国代表大会为他带来了庄园主世代追求的选举尊严。他拒绝加入
莱茵邦联，并在1806年
拿破仑对普鲁士的战争中半推半就地保持中立，这导致法国占领了威塞尔。选帝侯流亡国外，先是去了荷尔斯泰因，后来又去了布拉格。黑森成为拿破仑的弟弟
热罗姆·波拿巴建立的威斯特伐利亚王国的一部分；哈瑙郡仍然是法国的保留地，1810年成为法兰克福达尔贝格大公国的一部分。