泉庄乡地处沂蒙山区腹地，位于山东省临沂市沂水县县城西北27公里处，泉庄乡因泉水众多，水质纯净而得名。地势西高东低，多山地丘岭，是一个典型的山区乡镇。

姬王崮坐落在沂水县泉庄乡（现为泉庄镇）驻地西北约四公里处，海拔高度为577.2米，山势陡峭，崮顶平坦，林草丰茂，沃土遍野，呈南北走向，面积约四平方公里。它是泉庄乡深门峪村的一个自然村，现居住着七户共十九口人。

姬王崮共有六大山门：南门又称朝阳门，北门又称塔子门，西门又称坷垃门，东门又称凳子门，西北门又称走马门，还有东南门。

据传说，商朝末年殷纣王的亲侄姬王首先来此居住。清道光七年《沂水志 舆地》载：“姬王崮相传纪子大去其国居此，故名。”据传当时姬王之子纪由即居住在今沂城北罗鼓山上，与其形成犄角之势。

姬王崮上先后出土过青铜马转滑和王莽时期的错刀币、鹿角、陶片等物。姬王崮村民小组组长石立高院内现有一长方形无字碑，高约一米，长宽各四十公分，传为秦朝遗物。散落在崮顶不同地方的六个喂马石槽，现较为完整，石槽长约一米，宽约六十公分，高约五十公分，石槽的底、边、壁等部位薄而光滑，遗留着马类牲畜啃食的明显痕迹。

崮的北部是姬王金銮殿遗址。据说当时正殿三大间，加上配房庭院等共占十余亩地。现在仅有一些残 断壁横竖交错地躺在荒凉的崮顶上，只有大殿附近一大青石上那深约半米、径长四十公分的旗杆座窝和在此出土的青铜马转滑尚依稀显出这里当年的气派与辉煌。

金銮殿以南有一泉名为胭粉泉，泉水略显淡粉色。相传此为姬王之妻洗脸处，现为崮顶人家饮用水的地方。遥想当年姬王之妻何等华贵，厚施脂粉，致使淡粉涌流数千年。

著名的擂鼓台在崮的中部，据说当年姬王在崮顶曾被围困，当时力量悬殊，情势十分危急，眼看就要被生擒活捉，他急中生智，想出一妙招。他将一只大羊用绳帮住羊角栓吊在崮中央的棠梨树上，将一面大鼓放在羊踢之下，羊被悬吊四蹄乱蹬，连续敲击鼓面，如壮士擂鼓，声震四野，围兵不知虚实，不敢贸然前进，姬王趁机身着道袍和靴鞋逃至塔子门，然后就将靴鞋倒穿，从塔子门下崮。追兵寻至塔子门只见有上崮的脚印未见有下崮的脚印，认为姬王未走塔子门，转而上别处寻找，姬王得以从容脱身。下崮后，姬王逃至沂源县的韩旺时，才眼含悲泪回望姬王崮。据传今韩旺本名含望。

在姬王崮南门之下，路边有一光滑的山路，长约150米，高约20米，在山崖的半腰处有一深约30公分长的断痕，这便是有名的关老爷试刀崖。传说当年关公路经崮下，被姬王崮的景色所迷，于是乘兴而登，登至崖下，念及姬王，仰其雄风，悲其际遇，感慨顿生，大吼一声，手持青龙偃月刀挥臂砍向此崖，于是留下了这一鲜明的断痕。与山崖半米之隔有一怪石拔地而起，高约10米，状如关公持刀，其凛然之气，直冲云霄，令人肃然起敬。

姬王崮以东杨家洼的悬崖上一石锈图像，传为姬王骑马图。悬崖底子为黄色，图案为黑色，形神兼备，栩栩如生。为此，还引发了一个关于刘罗锅的传说。据说当年刘墉在京做官期间得一铜宝盆，他每次用铜盆洗脸时，只要盆中放上清水，就映现出一骑马之人，威风凛凛，气宇轩昂，似曾相识，将盆水倒掉，图像随之消失。他感到极为奇巧，百思不解。为解此迷，他多方探寻，最终在姬王崮下的悬崖上找到了映现的图像——姬王骑马图，迷虽未解，刘罗锅面对所敬佩之人“姬王”拱手三拜后就满意而归了。

姬王崮环境幽美，景色独特，传说众多，遗迹丰富，是一块旅游圣地。