卫公子寿（？－前701年），本名姬寿，由于
宣姜意图让自己的儿子做太子，于是与公子朔一起在宣公跟前构陷
宣公与
夷姜所生的
太子伋。卫宣公假意派太子伋出使
齐国，然后安排强盗将他杀害。由于公子寿与太子伋一直都关系友好，而且二人秉性谦厚，所以努力劝说宣姜打消杀太子伋的阴谋，不果。于是急忙去追上伋，告知父母的阴谋。但是伋认为即使是父亲要杀他，父命仍然不可违抗，依然上路。于是公子寿亦雇舟，与太子伋同行。临行前，二人痛饮，太子伋醉昏，公子寿趁机盗去太子伋的使节，开船先行，结果被预先埋伏的强盗先行杀害。到太子伋醉醒后，发现了使节不见、又发现了公子寿的遗书，上前追赶，结果碰上事成回航的贼人。太子伋为使贼人能够向
卫宣公覆命，道明原委，亦被贼人杀害。后来卫国人做〈二子同舟〉记载这件事，并被孔子收录在《
诗经‧
国风》，紧贴在〈新台〉之后，以说明两首诗的关连。