明熹宗天启二年（1622年）科考中武举人，被授予同威远守备（今山西省大同市）的官职。明思宗崇祯初年，升迁为
大水峪游击，建造了杏山城。又迁为宣府西城参将，捕杀了大盗王科。后调守宣府右卫，擢升为通州（今北京市通县一带）副总兵，守护皇室诸陵墓。崇祯十五年（1642年），跟随保定总督
杨文岳援救开封守军，当时随行其他营的军队都溃败而逃散了，唯有姜武的军队，坚定防守，毫不动摇。清晨，贼军蜂拥杀来，姜武亲自率军血战，杀贼军达数百人。由于力量耗尽，姜武在怒斥贼军无义中英勇牺牲。后被赠进荣禄大夫，右都督荫外卫，世袭总旗。