《数学模型》（姜启源编
高等教育出版社1987年）在1992年第二届全国教材评选中获全国优秀奖，该书第二版于1993年出版，累计印数五万余册；
姜启源. 数学模型. 高等教育出版社，1987.
姜启源. 数学模型（第二版）. 高等教育出版社，1991
姜启源.、谢金星、叶 俊. 数学模型（第三版）. 高等教育出版社，2003
F.R.Giordano,M.D.Weir,W.P.Fox. 数学建模（第三版）. 叶其孝、姜启源等译.
机械工业出版社，2005
姜启源.、邢文训、谢金星、杨顶辉. 大学数学实验.
清华大学出版社，2005
姜启源、谢金星主编. 数学建模案例选集. 高等教育出版社，2007