哲宗绍圣四年（1097）
进士，授相州临漳主簿。历知牟平、昆山、华亭县。徽宗宣和三年（1121），通判婺州，遂权州事。后除直秘阁，提点两浙刑狱。钦宗靖康元年（1126），擢监察御史。高宗初，除知衢州，寻提点江南东路刑狱。建炎四年（1130），知江州，兼本路安抚制置使。召为右司员外郎，除直龙图阁、发运副使，还为左司郎中，复以秘阁修撰充江淮荆浙随军转运使，除权户部侍郎。丐闲，提举江州太平观，进徽猷阁待制，卒。宋《嘉泰会稽志》卷一五、清同治《嵊县志》卷一三有传。
1984年10月诸暨文管会征集到宋代姚舜明墓志两方，同时还有姚妻张氏墓志一方及“
崇宁通宝”、“
熙宁元宝”等铜钱若干，现由诸暨博物馆收藏。据发现地群众介绍，姚氏夫妇为合葬砖室墓，毁于文革，发现时墓中仅见墓志盖、枕形志石、黑色大理石墓志各一方和“宋故姚待制姚公之墓”铭文墓砖若干。姚舜明墓志由铁墓志盖和枕形志石组成。其中铁墓志盖正面为楷体阳文，略带隶意，铭文题首“宋故左中大夫充徽猷阁待制提举江州太平观文安县开国男食邑三百户赐紫金鱼袋姚公之墓”；枕形志石为花岗岩质地，面呈梯形，其状如枕。志石六面铁线篆书阴刻主人生平，涉及姚舜明生平籍贯、官职履历、卒葬年月及婚姻、子女情况。诸暨博物馆宋美英女士曾撰文详细介绍上述墓志情况，现将铭文转录如下：“公讳舜明，字廷辉，姓姚氏，会稽剡人。登绍圣丁丑进士第，仕至左中大夫、尚书户部侍郎。引疾丐闲，以徽猷阁待制提举太平观。逾年，上章挂冠，有旨从其请，而增秩焉，甫及授命。当绍兴五年九月十三日疾革而薨，享年六十有五。有旨赠官四等。娶张氏，故太仆寺丞陶之女。子，男四人，宏、宽、寓、宪；女六人，归莫伯镕、黄师信、叶春、毛叔度、张云，壹未行。以六年七月六日葬于诸暨长宁乡左溪。原家有石枕，宗堂刻记，纳之椁中。若夫盛德至善，立朝大节，详具于志铭。”结合墓志撰述情况可知：1、姚舜明，籍贯会稽剡人(今嵊州)，生卒年为1071—1135，享年65岁。娶太仆寺丞张陶之女。志石上姚舜明婚姻、子女情况与姚妻张氏墓志一致。硕人张氏诸暨人，“户部侍郎姚公讳舜明之配也”，生卒年为1078—1145，宋绍圣四年(1097年)嫁舜明，张氏“子四人，宏、宽、寓、宪；女六人，长归莫伯镕，前卒。次黄师信、叶春、毛叔度、张云、何修”，两志记载吻合。与姚氏墓志不同的是，张氏墓志对张氏家世、德行作了详细记载，而姚氏墓志对姚氏世系、德行等并无涉及，而相关史料记载则要详细得多。2、舜明墓志提及四子：宏、宽、寓、宪，其中姚寓史志无载，情况不明。3、舜明为剡人，而卒后葬诸暨，故有子孙在诸暨繁衍，左溪(后有卓姓迁入改称卓溪)附近有上姚、下姚诸村，宋时称姚家庵，为枫桥姚姓聚居地。关于姚舜明迁居诸暨的原因和时间，墓志没有确切记载，宋美英女士大致推考原因有二：①与诸暨张氏通婚；②姚舜明晚年时，家乡“剡中旧庐焚毁”，一度曾想告老还乡，墓志所谓“丐闲营葺……为归老计”，但未能如愿。后因卜得“左溪地吉”，考虑到诸暨与嵊县风物相近，选择葬于诸暨左溪。舜明死后，其妻张氏定居左溪。