地猿（Ardipithecus）是人科中非常早期的一属，生存在440万年的上新世早期。由于它与非洲的类人猿有很多相似的地方，故它被认为是属于黑猩猩分支而非人类分支。但因其牙齿像
南方古猿的牙齿，故大部份认为它是原始人。
地猿现有两个物种已被描述，即始祖地猿（A. ramidus）及卡达巴地猿（A. kadabba）。两个物种的遗骸都是在衣索匹亚中部阿瓦什发现。
始祖地猿，又译拉米达地猿或拉密达地猿，又称
地猿始祖种或地猿祖先种，是于1994年命名的。它的首个发现的化石估计属于440万年前。后期由约翰尼斯·海利-瑟拉解（Yohannes Haile-Selassie）及沃德盖布瑞尔（Giday WoldeGabriel）所发现的化石，如果是属于始祖地猿的话，则可推前至580万年前。
于1992年至1993年期间，由蒂莫西·怀特（Dr. Timothy White）所带领的研究队发现了首个始祖地猿的化石，即17个骨骼碎片，包括头颅骨、颚骨、牙齿及肢骨等，都是从衣索匹亚中部阿瓦什河谷的阿法尔洼地发现。更多的碎片于1994年发现，是完整骨骼的45%。枕骨大孔及脚骨的特征显示它是双足行走的。
卡达巴地猿估计属于580-520万年前。它的犬齿有原始的特征，与现今人族有所不同。卡达巴地猿相信是人类分支从现今黑猩猩分支分裂后的最早动物。它原先被描述为始祖地猿的亚种，但基于在衣索匹亚发现的牙齿而被提升为独立的物种。