南方古猿中最古老的一种。发现于埃塞俄比亚阿瓦什地区Aramis地点的化石，约代表17个个体，年代为距今440万年。因犬齿与后部颊齿相比偏大、颅骨特征有些与黑猩猩较相似、肢骨具有人与黑猩猩的混合特征等。认为它是南方古猿中较原始类型，可能是猿与阿法南猿的中间类型。一年后原研究者更名为地猿(Ardipithecus)，将其视为与南方古猿并列的一个新属。

1997年在埃塞俄比亚中阿瓦什的阿莱拉(Alayla)发现一批化石,被鉴定为始祖地猿家族亚种(A. ramidus kadabba)。Aramis发现的化石被称为始祖地猿始祖亚种(A.r.ramidus)。

类型 发现地点 国别 首次发现年代 距今年代 曾用名 主要化石 纤细型南猿阿法南猿阿法地区哈达尔(Hadar)埃塞俄比亚1973 300万～350万年 阿法南猿Australopithecus afarensis肢骨、“露西”骨架及“第一家庭”的13个个体化石加鲁西(Garusi)奥杜威峡谷坦桑尼亚1939莱托里(Laetoli)坦桑尼亚1974 350万～370万年 非洲魁人Meganthropus africanus非洲前人Praeanthropus africanus非洲猿人Africanthropus njarasensis上颌骨碎片及牙齿足印、颌骨、牙齿12个个体非洲南猿汤恩(Taung)南非1924 200万年 非洲南猿Australopitheeus africauus头骨斯特克方丹(Sterkfantein)南非1936 250万年 德兰士瓦迩人Plesianthropus transvaalensis头骨、肢骨马卡潘斯盖(Makapansgat)南非1947 260万～300万年 普罗米修斯南猿Austalopithecus prometheus头骨下颌格拉迪斯瓦尔(Gladysvale)南非1992 170万～250万牙齿不枚羚羊河南猿柯罗托罗(Koro Toro)羚羊河(Bahr el ghazal)乍得1995350万～400万年 残破头骨及牙齿惊异南猿中阿瓦什地区波里(Bouri)埃塞俄比亚1999 250万年 不完整颅骨上齿列粗壮型南猿埃塞俄比亚南猿图尔卡纳湖(鲁道夫湖)(Turkana)(Rudolf)肯尼亚1985 250万年 埃塞俄比亚南方古猿Australopithetus aethiopicusKNM WT 17000（黑头骨）头骨奥莫(Omo)埃塞俄比亚1967 250万年 埃塞俄比亚副南方古猿Paraustralopithecus aethiopicus埃塞俄比亚傍人Paranthropus aetheiopicus下颌骨 Omo 18粗壮南猿克罗姆德拉依(Kromdraai)南非1938 200万～250万年 粗壮傍人Paranthropus robustus头骨碎块、颌骨、牙齿、肢骨斯瓦特克朗兹(Swartkranz)南非1948 100万～170万年 巨齿傍人Paranthropus crassidens头骨、髋骨切索旺雅(Chesowanya)肯尼亚1971 110万～140万年 头骨碎块(顶骨)鲍氏南猿奥杜威(Olduvai)坦桑尼亚1959 175万年 鲍氏东非人Zinjanthropus boisei头骨佩宁伊(Peninj)；纳特龙湖(Natron)坦桑尼亚1964 130万年 鲍氏东非人Zinjanthropus boisei下颌骨带完整齿列库彼福勒(Koobi Fora) 坦桑尼亚 1970 160万～180万年 鲍氏东非人Zinjanthropus boisei 头骨、下颌。