奴隶制生产关系，指奴隶制度下人们在物质生产过程中结成的相互关系。以奴隶主占有生产资料和直接占有生产者奴隶为基础。

奴隶被降低到说话工具的地位,完全没有人身自由。从而决定了奴隶主和奴隶之间完全是赤裸裸的统治和服从的关系。奴隶在暴力强制驱使下进行劳动。奴隶主占有和支配奴隶所生产的全部产品;不仅攫取了奴隶所生产的全部剩余产品,而且还侵占奴隶的一部分必要产品。这种生产关系适合当时生产力发展状况,推动着生产力缓慢地向前发展。但当生产力发展到一定阶段时,奴隶主对奴隶的残酷剥削和压迫,又成为生产力继续发展的障碍,从而被新的生产关系所代替。