真名为
米妮瓦·拉欧·扎比 （ミネバ・ラオ・ザビ / Mineva Lao Zabi，又译为米妮芭）是动画版《
机动战士高达》，《
机动战士Z高达》，《机动战士高达ZZ》以及《
机动战士高达UC》当中的登场人物。
《
机动战士高达UC》的女主角。是被称为“袖章”的反政府组织的要人，真实身份是
吉翁公国的元祖扎比家的末裔——
米妮瓦·拉欧·扎比。（
扎比家德兹鲁·扎比与妻子瑟娜之间的独生女。也是扎比家在
一年战争之后唯一存活的人，现今新基翁的公主米涅芭·扎比。）
她原本的目的是潜入伪装运输船“
葛兰雪”中接近她的目的地工业七号，并且与
卡帝亚斯·毕斯特见面请求不要将“拉普拉斯之箱”交给己方。在潜入工业七号的时候由于碰到了补修墙壁上的瓦斯罐的开关。使得自己被瓦斯罐露出的瓦斯喷进了卫星中。在危难时刻被
巴纳吉·林克斯所救。也因此改变了自己的命运。