奥约帝国，Oyo empire（1400～1905），非洲约鲁巴人建立的帝国，位于今尼日利亚的西南部。在全盛时代（1650～1750），奥约帝国统治着沃尔特河和尼日尔河之间的大部分国家。

据说，奥约帝国是由约鲁巴的英雄人物奥杜杜瓦创始，他从东方来到伊费定居。他的儿子成为奥约帝国的第一个统治者。奥约王国诞生于14世纪中期，当时的他们主要受到西非传统商路的影响。这个约鲁巴人建立的北方国家，领土和强大的桑海帝国接壤。受其影响，奥约接上了发达的撒哈拉西部贸易路线，可以获得很多商业利润。

奥约帝国曾两度征服西面的达荷美王国，并通过阿贾塞港（波多诺伏）同欧洲商人进行贸易。统治者阿比奥敦（约1770～1789在位）只重视经济，而忽视军队和行政，因此加剧了帝国的衰落。由于国王需要和大贵族们共治，王国在18世纪末又爆发了惨烈的内部战争，极大消耗了自身实力。20世纪初，奥约帝国为富拉尼人所灭。

奥约王国的社会组织与军事传统，比较推崇桑海人的经典模式。

当时的约鲁巴人，以放牧为主兼营农业。依托贸易带来的财富，组建了一支以骑兵为主的军队。阿拉伯商人将优质的北非战马贩卖到奥约，让本地豪族可以组建精锐的冲击骑兵。他们通常携带阿拉伯风格的骑兵矛、1支投掷用的标枪和剑。当然，这些高大的骑士也是国王的仪仗队，只有在最紧急的时刻才会发起进攻。

所以，奥约军队真正的杀手锏是众多轻骑兵。西非北部辽阔的草原，为他们提供了大量非洲本地马匹和熟练骑手。奥约轻骑兵通常使用长矛或弓箭，专门在南方的农耕部落完成收获前开始袭击。除了抢夺已经成熟的庄稼，还要为奴隶贸易而掠取俘虏。轻骑兵的机动性优势，让南方的农业邦国往往很难做出有效应对。只需要几年的反复摧残，就可能失去对北方强权的抵抗实力。

然而西非南部的森林区域有大量的蚊虫，所以大型牲畜很难生存。所以，奥约的骑兵部队可以定期南下袭扰敌人，却没办法长期停留当地。他们在南方的沿海战争中，必须依靠臣属部落的征召步兵。

典型的西非本地步兵，通常都配备1面大盾、剑和长矛。盾牌长1.2米、宽0.6米，外层覆盖大象皮或牛皮，可以抵御一般箭矢的射击。这些人还经常是用剑高手，1柄0.9米长的重剑在他们手中使用的出神入化。在南下征伐的过程中，约鲁巴人从对手那里学会了使用标枪部队作战。每个士兵通常携带3支标枪，在30步的距离上可以进行三轮投射。正是依靠这些征召步兵，奥约人才得以将自己的领地一直延伸到后来黄金海岸、象牙海岸等滨海区域。整个王国也盛行尚武之风，国王将出征获胜视为理所应当。一旦遭遇失利，领军大将就会自裁谢罪。在这样强势的军事文化引领下，奥约到18世纪晚期，还能迫使西非沿海的另一强国达荷美臣服。

憾的是奥约的强盛并没有维持多久。政治和贸易两个方面的因素导致这个不稳定的帝国在到达巅峰后迅速滑落。在他们和沉浸于发展骑兵的良好感觉中时，邻国达荷美人的火枪手部队也呼之欲出。