奥斯汀马刺队是一支位于美国
德克萨斯州奥斯汀的职业篮球队，属于
NBA发展联盟西南赛区。球队前身哥伦布河龙队成立于2001年，2005年迁往奥斯汀后改名奥斯汀公牛队，2007年成为
圣安东尼奥马刺队的发展联盟附属球队，2014年改名奥斯汀马刺队。队史上共获得一次
NBA发展联盟总冠军（2012）和三次赛区冠军（2005，2008，2015）。
2001年，奥斯汀马刺队的前身哥伦布河龙队（Columbus Riverdragons）在
佐治亚州哥伦布市建队。
2005年，西南篮球有限公司购买了哥伦布河龙队，随即将球队迁往德克萨斯州
奥斯汀，更名为奥斯汀公牛队（Austin Toros）并加入
NBA发展联盟。
2006-07赛季，奥斯汀公牛队是
波士顿凯尔特人队、
休斯敦火箭队、
圣安东尼奥马刺队共有的从属球队。2007年7月28日，圣安东尼奥马刺队买下奥斯汀公牛队，成为继
洛杉矶湖人队之后第二支单独拥有发展联盟球队的NBA球队。
2012年4月28日，在
NBA发展联盟总决赛最后一场比赛中，奥斯汀公牛队122:110战胜
洛杉矶防御者队，从而在主场先失一城的情况下在客场连扳两局，以总比分2:1赢得了总冠军。三场总决赛比分分别为101:109，113:94和122:110。
2014年10月15号，马刺官方宣布，球队在NBA发展联盟的附属球队奥斯汀公牛队改名为奥斯汀马刺队。此外，圣安东尼奥本地理财公司SWBC也将成为奥斯汀马刺的首个指定赞助商。