最初在
非洲教会内实行。奥古斯丁死后，传入意大利和法国，继由
圣巴特里克传入爱尔兰和英国，又在西班牙和德国得到发展。原先各地自成组织，皆称奥斯定会。
1256年,教宗
亚历山大四世加以联合统一,并于同年发布《教会许可》通谕，准其为正式之修会。与
加尔默罗会、
方济各会、
多明我会合称天主教四大托钵修会。
12世纪，该会曾传入东欧。13世纪中叶，有会士3万余,修院2000多所。14世纪末设女修会。1401年获教宗
卜尼法斯九世批准。16世纪进行整顿和改组。
1588年，在西班牙又出现重整奥斯定会。18世纪末在法国被取缔，1836年在西班牙和葡萄牙也遭抵制。以后又逐步恢复。1925年全世界有其会、院500多所，总部常设罗马。
明万历三年(1575)起，西班牙奥斯定会士多次由菲律宾进入中国福建，未得驻留。清康熙十九年(1680)始在广州成立传教据点，以后曾在湖南的常德、澧州和岳州设立教区。1930年西班牙重整奥斯定会来华传教，曾在河南归德设立教区。
奥斯定会（Augustinian Order）守则内容主要为按
福音书所说抛弃家庭、财产而追随基督，在教会内集体过清贫生活，脱离世俗事务；除日常祈祷外，从事济贫和传教工作等。