1983年4月27日，奥斯卡·菲格罗亚出生在南美洲哥伦比亚的一个边陲小镇。贫困与暴力充斥了他的整个童年。11岁那年，得益于一家基金会的帮助，奥斯卡·菲格罗亚第一次接触到了举重。
2004年雅典奥运会，21岁的奥斯卡·菲格罗亚意气风发，在比赛中他获得56公斤级第五名的成绩。2006年，他改为62公斤级，并在当年的举重世锦赛上获得银牌，仅逊于中国名将丘乐。2008年的
北京奥运会，他因颈椎伤病导致左右手发力不均而三次抓举失败，赛后并不想就此放弃的他冒着瘫痪的风险进行了手术。同年，在中美洲和加勒比运动会，在哥伦比亚卡塔赫纳获得62公斤级银牌。
2012年，
伦敦奥运会时，29岁的奥斯卡·菲格罗亚参加举重62公斤级获得一枚银牌。2016年8月9日，奥斯卡·菲格罗亚在里约奥运会男子举重62公斤级决赛中他抓举142公斤，挺举176公斤，总成绩为318公斤，为哥伦比亚代表队夺得本届奥运会的首枚金牌。这位33岁的老将当即宣布退役。