奥托二世，（德语：Otto II der Erlauchte, Herzog von Bayern, Pfalzgraf bei Rhein，1206年4月7日－1253年11月29日），被称为尊贵的奥托，维特尔斯巴赫家族成员，巴伐利亚公爵（1231年－1253年在位）及莱茵-普法尔茨伯爵（1228年－1253年在位）。巴伐利亚公爵路易一世与波希米亚国王贝德日赫的女儿卢德米拉之子。

奥托二世出生于凯尔海姆。1222年，他迎娶狮子亨利和霍亨斯道芬的康拉德的孙女普法尔茨的阿格尼丝。通过这次婚姻，维特尔斯巴赫家族继承普法尔茨，并将其保留成为维特尔斯巴赫家族的领地直至1918年。从那时起，狮子也成为巴伐利亚和普法尔茨两地的纹章图案。

奥托于1240年收购博根等富裕地区，并于1248年收购维特尔斯巴赫的领地安代克斯和奥尔滕堡，并以此方式扩大他在巴伐利亚地区的实力。维特尔斯巴赫与博根联合获得白色和蓝色菱形国旗，从那时起它一直是巴伐利亚（和普法尔茨）的国旗。

与皇帝腓特烈二世的争端结束后，他于1241年加入霍亨斯道芬王朝一党。他的女儿伊丽莎白与腓特烈的儿子康拉德四世结婚。因此，奥托被教皇驱逐出境。

奥托二世于1253年在兰茨胡特逝世。和他的先祖一样，奥托二世被埋葬在席恩修道院的墓穴中。

1222年，奥托二世与普法尔茨伯爵海因里希五世的女儿阿格尼丝结婚，两人共有2子3女：