奥地利大公国（德语：Erzherzogtum Österreich、英语：Archduchy of Austria），是神圣罗马帝国最重要的邦国之一，为哈布斯堡王朝的权力核心，奥地利帝国的前身。

奥地利起源于神圣罗马帝国皇帝奥托二世创设的巴伐利亚东部边防区（马克），其统治者（来自于巴本堡家族）在大约960年被给予藩侯称号。

约在1147年，巴本堡家族的亨利二世被任命为第一代奥地利公爵。该家族统治奥地利公国直至1246年。巴本堡王朝的腓特烈二世去世后没有留下儿子，奥地利的统治权随着他的女儿奥地利的格特鲁德传到巴登藩侯赫尔曼六世手中。但该家族未能在奥地利站稳脚跟，他们不久被驱逐了。

1251年，奥地利被强大的波希米亚国王奥托卡二世征服。

1278年，哈布斯堡伯爵鲁道夫一世在当选为皇帝后打败了奥托卡二世并夺取了奥地利公国作为哈布斯堡家族的世袭领地。此后，奥地利的统治者常常也是神圣罗马帝国皇帝。

1359年，奥地利公爵鲁道夫四世试图将奥地利升格为一个大公国，大公的头衔最终在1402年为恩斯特（“钢铁”）首先使用，但直至1453年才被神圣罗马帝国皇帝腓特烈三世正式承认。

1485年马提亚·科尔温击灭下奥地利，迁都维也纳。

1477年，腓特烈三世设法安排其子马克西米连与勃艮第公国公爵大胆的查理的惟一继承人玛丽联姻，获得了勃艮第的全部领地。

1490年，匈牙利国王马提亚逝世，马克西米连收复下奥地利和维也纳，统一哈布斯堡家族领地。

1491年，马提亚与捷克兼匈牙利国王亚盖隆王朝的拉迪斯劳斯二世达成协议，如果他没有直系男性后代，则由哈布斯堡家族成员继承其领地。

1493年，腓特烈三世去世，马克西米连继位成为皇帝。1494年，他再娶米兰女继承人为妻，将势力渗入意大利。这招致法国国王查理八世率军入侵意大利。马克西米连遂与教皇、西班牙、威尼斯和米兰结成神圣同盟，对抗法国和奥斯曼帝国的同盟。1496年，西班牙女继承人疯女胡安娜与马克西米连之子菲利浦联姻。1516年，二人之子查理登基成为西班牙国王。同年，查理之弟斐迪南迎娶捷克兼匈牙利国王路易之妹，确立了两国王位继承人的身份。

1519年，查理登上所有哈布斯堡家族领地的君主宝座，此时，他是西班牙的卡洛斯一世、神圣罗马帝国的卡尔五世、西西里的卡洛一世、那不勒斯的卡洛四世，尼德兰和西属美洲的统治者，以及其他许多小国的君主。他无愧为当时欧洲最为强大的封建领主。

1522年，查理将奥地利诸邦以及家族在北意大利的领地分给其弟斐迪南，哈布斯堡家族分裂成为西班牙哈布斯堡王朝和奥地利哈布斯堡王朝。

1526年，在第一次摩哈赤战役中，拉约什二世阵亡。斐迪南立刻根据先前的协定继承了捷克王位，并与奥斯曼帝国支持的约翰·扎波利亚展开匈牙利王位争夺战。

1529年，奥斯曼帝国苏丹苏里曼一世第一次围攻维也纳。

1532年，奥斯曼帝国苏丹苏里曼一世第二次围攻维也纳。

1544年，奥土达成协议，匈牙利分为三部分，西部由奥地利统治，中部由土耳其统治，扎波利亚之子日格蒙德则成为土耳其庇护下自治的特兰西瓦尼亚君主。

1554年，斐迪南又将奥地利领地一分为三：奥地利、提罗尔和施蒂里亚，交给三个儿子。

1619年全部奥地利领地在斐迪南三世（神圣罗马帝国皇帝斐迪南二世）治下统一。但他旋即又将上奥地利分封给他的弟弟利奥波德。

弗朗茨二世在1804年自称奥地利皇帝弗兰茨一世，此后他便以这个名义统治哈布斯堡王朝剩余的领土。

1867年，奥地利与匈牙利合并为二元帝国奥匈帝国，奥地利皇帝弗兰茨·约瑟夫一世兼任匈牙利国王和第一位奥匈帝国皇帝。

直到18世纪末之前，奥地利是没有正式的海军的，虽然在与昔日地跨欧亚非三洲的封建神权大帝国——奥斯曼帝国的长期较量中，奥地利发展了在多瑙河作战的水上力量，在奥属尼德兰（今比利时）也有保护商船队的军舰，但并无海军建制，也没有统一指挥。

1756-1763的七年战争中，奥地利商船因为没有海军保护而饱受私掠船之苦。于是奥地利开始组建以护卫舰为主的海军。

1797年，时任法军的意大利方面军司令的拿破仑挥师在意大利战场取得决定性胜利，奥地利军队遭到重创，威尼斯共和国被灭亡。

1797年10月17日，法国与奥地利签署坎波福尔米奥条约（Treaty of Campo Formio）。条约决定奥地利向法国割让多块领土，包括：奥属尼德兰（即比利时）、地中海若干岛屿（包括科孚岛及其他威尼斯共和国在亚得里亚海的岛屿）。威尼斯共和国则被法国和奥地利瓜分，其中威尼斯（连同威内托/意大利语：Veneto）、伊斯特拉半岛和达尔马提亚（今克罗地亚沿海一带）归属奥地利。原属威尼斯共和国的海上力量与设施都随之归属了奥地利，并成为此后奥地利与奥匈帝国海军的基础。

1802年，奥地利在威尼斯建立皇家海军学院。

1804年，改为奥地利帝国海军。

奥地利大公国基本稳定形成，并统领着整个哈布斯堡王朝和神圣罗马帝国，神圣罗马帝国解体后，奥地利大公国仍然作为奥地利帝国及后来的奥匈帝国的主体存在，直至第一次世界大战后被取缔。奥地利大公国也正式退出了历史舞台。