节目旨在“将自然还给孩子，将奇妙小森林还给世界”。节目在自然环境中，为孩子们建造了一个能够尽情玩耍的“小森林之家”，感召孩子放下电子产品，从都市钢铁丛林走向大自然，在森林户外活动中认知自然，感受陌生环境，了解生命意义。
节目中有6个萌娃，由3个男孩和3个女孩组成，性格各异。3个女孩分别是“小公主”艾玛、活泼的彤彤、内向的婉清。3个男孩是孤独的小宝、话痨千里、好动的小玖。6个孩子都在4-5岁左右，性格和生活习惯都不相同，需要4个嘉宾认真照顾，带着孩子们探索大自然。
《奇妙小森林》的录制地点设置在森林之间的小别墅，与《
向往的生活》类似，都是旨在让人们忘记都市烦恼，回归自然。《奇妙小森林》也找了一处地方来亲近大自然。除了三层小楼舒适的环境以外，周边还有鸡舍、羊圈、游戏区、花圃区等各种功能区。有吃的有喝的有玩的，理想生活堪称“拯救了银河系的小朋友们”。（中国日报网评）