奇伏坦装甲抢救车是由设在
利兹的军用车辆工程局及皇家兵工厂为替换逊邱伦装甲抢救车以奇伏坦MK5主战坦克为基础研制而成的。1964年底宣布的最后条件是要求该车能扫清战场障碍、在公路或起伏地上牵引损坏的
奇伏坦主战坦克，车内安装1台拉力为882kN的
绞盘。1971年底第一批两辆样车（命名为R1和R2）制成后交付设在包顿的机械工程和电气学校进行试验，以后又由洛克希德精密产品公司（现为AP精密液压装置公司）对车辆的液压系统进行重新设计并获准投产。奇伏坦装甲抢救车由维克斯公司的埃尔斯维克工厂生产，于 1976年装备
英国陆军。
奇伏坦装甲抢救车内分3个部分，绞盘在右前部；中间乘员舱能容纳车长，无线电操作手和抢救技工共3名乘员，驾驶员位于绞盘左侧；发动机和传动装置位于车后部，由防火隔板与乘员舱隔开。
主绞盘为双卷筒型，由电液控制，备有直径为28mm的钢绳122m，最大工作速度为13.73m/mim。辅助绞盘也为双卷筒型式，由液压操纵，备有直径为11mm的钢绳295m，最大工作速度为137m/min。两个绞盘的动力来自主发动机的动力输出轴。
为伊朗生产的一些装甲抢救车上还安装了阿特拉斯（Atlas）AK6000M型吊车，最大起吊速度为3.4m/min，最大旋转速度为9°/s。当有效工作半径为3.62m时起吊的最大拉力为56.9kN（5803kgf）；从挂钩到地面的距离为4.67m。随着悬臂伸长，最小半径为1.445m。
奇伏坦装甲抢救车还备有滑轮、缆绳、牵引杆等抢救设备。在车辆后部，
发动机舱上面有1个放置备用发动机的支架。