头车是一种发明于宋代的专门用于挖掘地道的车辆，称为。头车的结构很复杂，共分为三个部分：“屏风牌”、“头车”及“绪棚”。

屏风牌在车列的最前端，车前及两侧设有防护，等于是整组头车的出口。在有敌情顾虑下，屏风牌和头车紧接，提供攻城部队良好的防护。等到地道挖掘的差不多，攻城部队会在车内集结，迨地道挖通后，迅速的将屏风牌推开，部队就可鱼贯出车进行攻击。至于中段的头车，车身一般而言长九尺（2.82公尺），宽七尺（2.19公尺），前高七尺，后高八尺（2.50公尺）。车顶并设有一二尺宽的出入口，除了供出入外，也可以成为攻城部队还击的射口。另外，在掘地道的时候，因头车是静止的，容易为敌军的炮石或燃烧性武器所攻击。所以其车顶防御特别坚固。在木制顶盖上又加上一层皮笆（铺上生牛皮的竹盖），然后再覆上一尺多厚的穣櫜，最后再盖上皮笆。而利用车顶的出入口，运用预先准备的泥浆桶、麻搭（拖把）和浑脱水袋（牛皮做的水容器）也可以迅速的灭火。

至于挖掘作业开始以后，随着开挖的进度，头车也会不断的前进，因之，车最后一段的绪棚也会随之加长。挖出来的泥土也可以藉由车尾所附的绞车带出，移作填壕之用，一组头车的乘员约为三十人。