2000年11月，国防科工委在珠海航展期间发布《中国民用飞机发展报告》，宣布中国将按照国际适航标准研制具有自主自识产权的新型涡扇支线飞机，组建按市场规则运作的新支线飞机项目公司--中航商飞公司，负责研制和发展中国新型涡扇支线飞机。

国防科工委在珠海航展期间发布《中国民用飞机发展报告》，宣布中国将按照国际适航标准研制具有自主自识产权的新型涡扇支线飞机，组建按市场规则运作的新支线飞机项目公司--中航商飞公司，负责研制和发展中国新型涡扇支线飞机。

2002年4月，经国务院批准，中国新型涡扇支线飞机项目正式立项。同年10月，中航商飞公司正式注册成立。

2002年11月，中航商飞公司与美国通用电器航空发动机公司在珠海签订合作意向书，选择CF34-10A涡扇发动机作为ARJ21支线客机的动力装置。

2003年6月，西安飞机设计研究所与上海飞机设计研究所合并，整合组建第一飞机设计研究院，负责ARJ21飞机的研制工作。同年9月，ARJ21飞机首次型号合格审查委员会会议在上海召开。

2003年11月，国防科工委在上海主持召开《新支线飞机项目预发展阶段评审会》，ARJ21飞机项目基本完成预发展阶段研制任务，转入工程发展阶段。

2003年12月，ARJ21飞机在上海飞机制造厂、西安飞机工业公司、沈阳飞机工业公司、成都飞机工业公司同时实现零件开工。

2005年11月，中国民航总局成立ARJ21-700飞机型号合格审定领导小组。12月底，上海飞机设计研究所（640所）完成全部飞机结构图纸的发放。次年1月，完成全部飞机系统图纸的发放。

2006年5月，国防科工委组织召开“新支线飞机项目由详细设计阶段转入全面试制阶段审查会议”，同意ARJ21飞机项目转入全面试制阶段。同年7月，中国民航总局在上海成立ARJ21-700飞机型号合格审定审查组现场办公室。

2006年9月，ARJ21飞机首架前机身部件在中国一航西安飞机工业公司交付。当月，机翼加工最难点——十三米长的机翼整体壁板的铆接和装配工作顺利完成。

2006年10月，中航商用飞机有限公司与上海电气租赁公司签订30架ARJ21-700支线客机的意向订购合同，使得ARJ21飞机的订货总数量达到71架。次月，ARJ21飞机航空电子系统综合试验在上海启动并获圆满成功，首架ARJ21飞机发动机吊挂则在沈阳飞机工业公司提前顺利交付。

2006年12月，中国一航商飞公司与法国SAGEM公司签订驾驶舱控制系统合作协议，至此，ARJ21飞机已经选定十九家国际知名系统供应商。当月，首架ARJ21飞机机头在成都飞机工业公司成功交付，ARJ21飞机客户支持中心也实现结构封顶。

2007年3月，首架ARJ21飞机机翼翼盒和中机身、飞机尾段先后在西安飞机工业公司、沈阳飞机工业公司交付。当月底，飞机总装、试验全面启动，首架试飞机在上海飞机制造厂总装正式开铆。5月，ARJ21飞机首架雷达罩在中国一航济南特种结构研究所交付。

2007年6月，ARJ21飞机首架试飞机在上海飞机制造厂正式进入全机对接阶段，9月，ARJ21飞机静力试验机完成总装。12月20日，ARJ21飞机首架试飞机按计划如期完成总装。

2007年12月21日，首架ARJ21-700飞机在上海飞机制造厂举行盛大的总装下线仪式。中国自主研制的喷气支线客机已成为世界民用客机大家庭的新成员。

2008年8月，ARJ21-700进入试飞站，全面进行系统地面综合试验、全机结构地面试验和验证试飞。

2008年11月4日，在珠海航展上中国商飞公司与美国通用电气商务航空服务公司签署一份订购25架ARJ21-700(其中5架确认定单,20架意向定单)的购机协议。ARJ21支线飞机在其首飞之前即已获得国内外订单（含意向订单）206架。

2008年11月28日，中国自主研制的喷气支线客机首架ARJ21-700（101架机）飞机在上海首飞成功。

2009年7月1日，第二架ARJ21-700（102架 ARJ21翔凤客机

）飞机在上海首飞成功。

2009年7月15日，新型涡扇支线喷气客机ARJ21-700 101架机，经过两个多小时1300公里的长途飞行,于15日12时53分从上海飞抵西安阎良中国飞行试验研究院，开始进行科研试飞和适航取证试飞。

2009年9月12日，ARJ21-700飞机103架机在上海成功首飞。

2010年1月12日，ARJ21-700飞机102架机完成辅助动力装置系统（APU）高寒地面试验。

2010年4月13日，ARJ21-700飞机104架机在上海首飞成功。

2010年5月31日，ARJ21-700飞机102架机完成了大侧风试验。

2010年06月13日,ARJ21-700飞机03架机头最后一项鸟撞补充研发试验.