太鲁阁号是
台湾铁路管理局引进的第一款摆式列车（台湾地区称为倾斜式列车），该车以日本
九州旅客铁道的885系电车为基础。最高设计速度150千米/小时、营运速度130千米/小时，单组4辆。行驶于宜兰线、北回线路段。原台北到
花莲间的
自强号最快行驶时间需约2小时20分钟，以
太鲁阁列车行驶可缩短至1小时59分，花莲到
彰化间为4小时5分。
列车名称打破传统“自强”“莒光”“复兴”之政治意味命名, 并向民间征求命名。最终候选有“曙光”（Aurora）、“飞鱼”（Flying Fish Express）、“太鲁阁”（Taroko）等名称。
单组4辆共有驾驶拖车（EDC）+马达车（EM）+电力车（EP）+马达车（EM），在营运时将8辆编成。原台北至花莲区间行车时长2小时30分钟，可望短缩2小时内。且收费比照自强号，不再涨价。
台铁于2006年1月17日正式评定由元培技术学院学生宋亚芸之“太鲁阁”号获选，该生亦获得获得奖状一张，及免费搭乘台铁各级列车一年的免费乘车证一张。原作者命名理由为：太鲁阁之自然风光闻名国内外，其英语名称采用原住民语“Taroko”无论国、客、日语、英语等皆称易记。
虽然通称的“太鲁阁号”这个名称已广为使用，且显示于部分车站的最近发车时刻表，但台铁为避免票种过度复杂，亦配合其简化车种的政策，故其票价比照普通
自强号，称为“自强号太鲁阁列车”。该局发行的时刻表将
太鲁阁列车的班次标为自强号，再另外加上太鲁阁列车的标志以为识别；车票上除标示自强外，并特别标示“太鲁阁”“Taroko Express”以供识别。
太鲁阁号为八辆一列的电联车，先头车采流线造型设计，车窗则一改过去对号列车惯用的大窗形式，改为每排座位皆拥有一扇小窗。外观涂装以白色为底，搭配灰黑色的窗户带及橘黄线条，色系与高铁列车颇为类似，而全车烤漆的涂装方式更是台铁车辆首创，其车身的镜面反射相当亮眼。
内部座椅原装采颇具质感的皮椅，并附有隐藏式小桌，唯使用数年后因逐渐出现破损且不易保养，故于2011年中陆续置换成深蓝色绒布椅。而窗边设置的隐藏式挂衣钩及活动式饮料架亦是台铁第一次采用，另外并有个人阅读灯的设置。精致的内装以及全车不发售站票的策略，大大提昇了乘车品质，尤其票价仍维持自强号的水准，可说是相当实惠。