太平镇，隶属于甘肃省庆阳市镇原县，地处镇原县东北，东接西峰区，南邻上肖镇，西靠临泾镇，北与孟坝镇接壤，行政区域总面积235.6平方千米。

清代时期，境域属镇原县乐生里。

民国二十四年（1935年），设镇。

民国三十八年（1949年）7月，改区辖乡。

1958年10月，改公社。

1983年12月，改乡。

2002年6月，彭阳乡的柳咀、上城、何湾3村并入，太平乡改镇。

2011年末，太平镇下辖13个行政村：俭边、兰庙、席兰、枣林、柴庄、慕坪、老庄、大塬、丁岘、南庄、何湾、上城、柳咀；下设172个村民小组。

2020年6月，太平镇下辖13个行政村：俭边村、兰庙村、席兰村、枣林村、柴庄村、慕坪村、老庄村、大塬村、丁岘村、南庄村、何湾村、彭阳村、柳咀村。

太平镇地处镇原县东北，东接西峰区，南邻上肖镇，西靠临泾镇，北与孟坝镇接壤，行政区域总面积235.6平方千米。

太平镇属黄土高原残塬沟壑地形，平均海拔1018米，最高点位于柳嘴，海拔1210米；最低点位于答河。

太平镇属半湿润性大陆温带季风气候，其特点是温凉干燥，四季分明，光照资源丰富，冬季多西北风，夏季多西南风。无霜期年平均152天。

太平镇境内主要河道有一级蒲河、二级茹河、三级交口河，总长37千米。

2011年末，太平镇总人口32716人，其中城镇常住人口5350人，城镇化率16.4%。另有流动人口1372人。总人口中，男性16349人，占50.8%；女性16367人，占49.2%；14岁以下7034人，占21.5%；15—64岁18354人，占56.1%；65岁以上7328人，占22.4%。总人口中，以汉族为主，达32715人；有回族1个少数民族，共1人。2011年，人口出生率13.2‰，人口死亡率6.4‰，人口自然增长率6.8‰。人口密度为每平方千米140人。

截至2018年末，太平镇户籍人口为34542人。

2011年，太平镇财政总收入172.6万元，比上年增长3.2%。其中地方财政收入122万元，比上年增长2.2%。从各主要税种看，完成营业税84.6万元，企业所得税9.8万元。人均财政收入52.7元，比上年增长2%。

2018年，太平镇实现社会生产总值2.74亿元，与上年同比增长7%，其中工业总产值1.4亿元，农业总产值1.34亿元；太平镇固定资产投资完成3.89亿元；粮食总产量达到34880吨，比上年增长了7.1%；农民人均可支配收入9292元，比上年增长了6.9%；劳务收入达到了1.157亿元，比上年增长了5%。2018年，太平镇有工业企业16个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市7个。

2011年，太平镇农业总产值1.2亿元。粮食作物以小麦、玉米为主。2011年，生产粮食1.9万吨，人均603千克。主要经济作物有苹果、杏、油料、黄花菜、瓜菜。2011年，经济作物种植面积4.8万亩，产量4.2万吨。畜牧业以饲养生猪、牛、羊、家禽为主。2011年，生猪饲养量5364头，年末存栏1800头；牛饲养量4769头，年末存栏3100头；羊饲养量7843头，年末存栏4500头；家禽年饲养量39025羽。

太平镇有工业企业23家，职工230人。2011年，工业总产值1758万元。

2011年末，太平镇有商业网点187个，职工318人。2011年，社会商品销售总额1978万元，比上年增长2.7%。城乡集贸市场3个，年成交额150万元，比上年增长6.7%。

2011年末，太平镇各类存款余额5750万元，比上年增长9%；各项贷款余额1100万元，比上年增长11%。

2011年末，太平镇有幼儿园8所，在园幼儿292人，专任教师14人；小学19所、在校生1922人，专任教师171人，适龄儿童入学率100%；初中2所、在校生1103人，专任教师132人，初中适龄儿童入学率、小学升初中入学率、九年义务教育覆盖率均达100%。2011年，太平镇财政预算内教育经费892.5万元，（包括城市教育费附加）占财政总支出的比例为27%，比上年增长4.4%。

2011年末，太平镇有镇文化站1个，村级文化活动中心5个；农家书屋13个，藏书2万余册。文化从业人员300多人。2011年末，太平镇有体育活动场地4处，均安装了健身器材。

2011年末，太平镇有中心卫生院1个，村级卫生所13个，门诊部（室）14个；病床85张，固定资产850万元。专业卫生人员73人，其中执业医师26人，执业助理医师15人，注册护士14人。2011年，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗1.3万人次。新型农村合作医疗参合人数30212人，参合率98%。

2011年，太平镇城镇最低生活保障人数184人，支出78846元。农村最低生活保障人数3933人，支出101.98万元；农村五保集中供养14人；农村医疗救助213人次，支出83.5万元，比上年增长11.2%。国家抚恤、补助各类优抚对象99人，抚恤事业费支出40.5万元，比上年增长12.4%。2011年末，参加新型农村社会养老保险1.3万人，参保率70.1%。

太平镇境内有省道S318经过。

太平镇因北魏太延二年（436年），太平置高平郡，后改太平郡，故名。