太平天国兵制，是太平天国军队采用的编制与番号，编制：五人为伍，伍长统之；五伍为两，以两司马统之；四两为卒，以卒长统之，至卒始有属吏，一卒有一百零四人；五卒为旅，设旅帅，一旅有五百二十五人；五旅为师，设师帅，一师计二千六百三十人；五师设军，全军共计一万三千一百五十六人。以旗帜、号衣、腰牌等表明番号。

太平天国运动，是我国历史上反封建农民起义运动的最高峰。广大的太平军将士在洪秀全、杨秀清等起义军领导人的带领下，与代表封建地主阶级势力的满清政府以及在此前的中国历史上从未出现过的外国侵略势力，前后进行了长达十余年艰苦卓绝的斗争。其战果之辉煌，远非历代农民运动可比。特别是太平军各项制度的完备，军队组织的严密，更为历代农民起义军所不及，并具有不少独特之处。

太平军具有以下几条建军原则：其一，寓兵于民的征兵制；其二，仿照《周礼》采用伍、两、卒、旅、师、军六级编制；其三，在编制上军民合一，以军一级作为地方政权。

太平军无论平时还是作战，都以军为最高建制单位。设军帅负责平时的训练和行军扎营等基本任务。而战场的作战指挥则另以监军调度指挥，由监军、军帅、师帅一直到两司马组成作战指挥系统，又以职位等同于监军的各种典官及其属官和僚吏组成后勤补给系统，并在这两个系统之上再设总制作为全军的最高长官，总理全军事务。

编制与番号

太平军的编制严密，番号要求严谨。无论队伍如何庞大，旗帜、号衣、腰牌等表明身份的东西都要表示清楚，要“一望而知其所属”。号衣、腰牌各以不同的颜色标示，以号衣为例，顿色区别为：

天王御林军：号衣全黄色，背心无边；

东王所统属：黄背心镶绿边；

西王所统属：黄背心镶白边；

北王所统属：黄背心镶黑边；

翼王所统属：黄背心镶蓝边；

燕、豫二王所属：黄背心水红边；

将军到监军所属：红背心黄边；

军帅到两司马所属：红背心绿边。

号衣前后还要各缀长五寸，宽五寸的一块方形黄布，标出番号。腰牌还须标明姓名。

在太平军前期，取消了家庭制度，将男女单独编排，因而也随之出现了女军的编制。女营一军，没有师、旅等编制，军下直接设卒，一军按编制辖二十五个卒长。卒以下和男营编制相同，一军官卒共计三千六百二十五人。女营一共编制了四十个军，按前后左右中和一到八的编制编排。每军以监军和统制统之，其上还设有将军、检点、指挥等官职，分归四个女军师掌管。1855年，太平天国颁旨宣布恢复家庭，女营随即废止。女营一般不参加战斗，主要负责清理营房，洗衣做饭等后勤事务。当战斗激烈时，有时也会被分发兵器，参加战斗。

虽然看起来太平军有一整套严密的组织系统，但由于长年连续作战，很少有休整机会，使得太平军的实际建制远没有资料里反映出的那么齐整。除少数主力部队以外，大部分的军的实际人数均与编制有极大差距，有的甚至仅有数千人。而且太平军中也充斥着大量的老年和少年，这也严重地削弱了太平军的战斗力。